X-49A試驗機的計劃最初由美國海軍提出，並將計劃交由美國Piasecki公司開發，此計劃在2000年10月開始，Piasecki以一架西科斯基飛行器公司的YSH-60F直升機改用尾部向量推力式導管螺旋槳（VTDP-Vectored Thrust Ducted Propeller）及加裝襟副翼而成，並以兩個通用電力T700-GE-401C引擎推動。
Piasecki在開發X-49A前其實早已在1960年代推出相似的VTDP高速試驗直升機，名為Piasecki 16H-1及16H-1A，當時飛行速度已達每小時225英里（360公里／小時、200節）。至2003年5月，當時代號為YSH-60F/VTDP的試驗機被正式命名為X-49A。
