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T-34 Mentor 是螺旋槳單引擎軍用教練機由「Beechcraft Model 35 Bonanza」衍生而來。早期（1940—1950）機型使用傳統氣缸發動機，由T-34C開始使用渦輪螺旋槳噴射發動機。自設計開始到50多年後的今天，T-34仍舊在服役中。

T-34是由Walter Beech設計，由「Beechcraft Model 35 Bonanza」衍生而來，希望能取代美軍當時使用的T-6 Texan教練機。
原始設計T-34是採用Bonanza的特殊V型尾翼，由於配合當時保守的軍方，1948年的定案改用傳統尾翼。 單列雙座架駕駛艙玻璃泡型艙罩。
首次升空市於1948年12月2日 由Beechcraft的試飛員「Vern Carstens」完成的。當時美國空軍訂購3架測試機並賦予「YT-34」編號。1953年YT-34被賦予T-34編號開始正式服役於美國空軍，1955年5月T-34B開始服役於美國海軍。T-34A由1953年開始量產直到1956年，加拿大，日本， 以及阿根廷都曾在原廠授權下製造。美國空軍於1960年開始以Cessna T-37替換T-34。到2007年仍然有許多國家的海空軍使用T-34。

基本諸元
乘員： 雙座
長度： 28 ft 6 in（8.75 m）
翼展： 33 ft 4 in（10.60 m）
高度： 9 ft 7 in（2.92 m）
翼面積： 180 ft²（16.7 m²）
空重： 2,960 lb（1,342 kg）
最大起飛重量： 4,400 lb（1,950 kg）
性能
最高速度： 280 kt IAS （320 mph, 520 km/h）
航程： 600 nm（690 mi, 1,110 km）
實用升限： 25,000 ft（7,600 m）
爬升率： 1,480 ft/min（7.5 m/s）
g limit: 4.5 positive, 2.3 negative