T-34 Mentor 是螺旋槳單引擎軍用教練機由「Beechcraft Model 35 Bonanza」衍生而來。早期（1940—1950）機型使用傳統氣缸發動機，由T-34C開始使用渦輪螺旋槳噴射發動機。自設計開始到50多年後的今天，T-34仍舊在服役中。
T-34是由Walter Beech設計，由「Beechcraft Model 35 Bonanza」衍生而來，希望能取代美軍當時使用的T-6 Texan教練機。
原始設計T-34是採用Bonanza的特殊V型尾翼，由於配合當時保守的軍方，1948年的定案改用傳統尾翼。 單列雙座架駕駛艙玻璃泡型艙罩。
首次升空市於1948年12月2日 由Beechcraft的試飛員「Vern Carstens」完成的。當時美國空軍訂購3架測試機並賦予「YT-34」編號。1953年YT-34被賦予T-34編號開始正式服役於美國空軍，1955年5月T-34B開始服役於美國海軍。T-34A由1953年開始量產直到1956年，加拿大，日本， 以及阿根廷都曾在原廠授權下製造。美國空軍於1960年開始以Cessna T-37替換T-34。到2007年仍然有許多國家的海空軍使用T-34。
渦輪螺旋槳噴射引擎
T-34A、T-34B配傳統氣缸發動機，T-34C Turbo Mentor 配渦輪螺旋槳噴射發動機。美國海軍、海軍陸戰隊仍然使用T-34C做為初級教練機。
YT-34 - 原型，僅3架出廠。
T-34A - 美國空軍教練機，1960被Cessna T-37取代。（450架出廠）
T-34B - 美國海軍教練機。1970被T-34C取代。（423架出廠）
T-34C Turbo Mentor - 渦輪螺旋槳噴射發動機雙座初級教練機。
T-34C-1 - 教練／輕攻擊機，出口機型。
Turbine Mentor 34C - 民用型
YT-34C - 配渦輪螺旋槳噴射發動機的T-34B，T-34C原型，僅2架出廠。
