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95式自動步槍于1989年提出研制指標要求，于1995年設計定型，命名為QBZ95式5.8mm自動步槍（簡稱95式自動步槍）。該槍于1997年作為中國人民ＪＦ軍駐港部隊的配用武器首次露面。95式為無托結构步槍，導氣式自動方式，机頭回轉式閉鎖，可單、連發射擊，机械瞄准具為覘孔式照門。95式自動步槍與QBB95式5.8mm班用机槍（簡稱95式班用机槍）形成95式槍族。后來又增加了短槍管的QBZ95B短突擊步槍，這三種武器一般被簡稱為95式槍族。95式槍族及其他5.8mm口徑班用槍族已裝備作戰部隊。