在1988年Zace瑞獅車系首度導入國產後，歷經漫長的19年後，由於Zace所搭載的1.8升引擎，無法通過2008年元月起推行的四期環保排放法規，和泰汽車決定停產擁有悠久國產歷史的Zace，至於接班人則是Innova。
Innova源自於Toyota於2002年所提出的IMV計劃，該項計劃為Innovative International Multipurpose Vehicles原創國際多用途車輛計劃的縮寫。身為IMV計劃推出的第5款新車，不同於先前4款車採用的Pickup與SUV設計，擁有IMV5的設計代號的Innova則採Minivan設定。
原本在東南亞地區，Innova採用6人或7人的三排座椅設定，但國產Innova為通過客貨車認證，選擇拿掉第三排座椅，轉而改採前後兩排五人座椅設定。商務車設定的J與E車型，搭配絨布椅與深色內裝以提高耐髒性。至於較偏休旅設定的G與Z車型，則採用皮質座椅與米色內裝。
除承襲瑞獅原有的商務車客層外，Innova仍致力於開拓休旅與運動化客層，因此，無線藍芽、倒車雷達、全車空力套件、空力尾翼、自發光儀表、行車旅程資訊、方向盤多功能控制鍵、7吋觸控螢幕DVD主機、數位電視與晶片遙控鑰匙等配備，均成為Innova增強競爭力的豪華配備。
動力搭載符合四期環保標準的2TR-FE 2.7升直四VVT-i引擎，擁有158ps/5,200 rpm與24.5 kgm/3,800rpm的動力數據，在經濟部能源局公布的平均油耗數據，5速手排J車型為9.9km/l，搭載四速自排變速箱的J、E、G車型為10.5km/l，運動化設定的Z車型則為10.3km/l。
不同於舊款商務車過於方正呆版的車身設計，Innova選擇流線風格，創造新世代的商務與休旅車風格。
Innova運動化的Z版，車尾新增空力尾翼、後擾流版與Z版紅色銘文，在視覺上增添戰鬥氣息。
若要提供乘員休息需求，前座與後座椅可完全往後傾倒，形成寬敞的休息空間。
Innova Z版在四幅方向盤上，新增音響與行車旅程的多功能按鍵。
Z運動版新增7吋觸控螢幕DVD主機，可支援數位電視與MP3等，提供更佳的座艙視覺享樂。
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J MT |
J AT |
E |
G |
Z Aero Tourer |
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54.90萬元 |
57.90萬元 |
59.90萬元 |
64.90萬元 |
73.60萬元 |
| 車身外型 |
| 車身型式 |
廂型車/Van |
| 車門數 |
5 門 |
| 乘客數 |
5 人 |
| 車身尺碼 |
| 車長 |
4555 mm |
| 車寬 |
1770 mm |
| 車高 |
1745 mm |
| 軸距 |
2750 mm |
| 車重 |
1595 kg |
1610 kg |
1610 kg |
1615 kg |
1615 kg |
| 迴轉半徑 |
5.4 m |
| 輪胎尺寸 |
205/65 R15 |
| 最小離地高度 |
168 mm |
| 油箱容量 |
55 litre |
| 前輪輪距 |
1510 mm |
| 後輪輪距 |
1510 mm |
| 機械結構 |
| 轉向系統 |
RP齒條與小齒輪式 |
| 前輪懸吊 |
圈狀彈簧+雙A臂+防傾桿 |
| 後輪懸吊 |
圈狀彈簧+四連桿+橫向控制桿 |
| 能源數據 |
| 燃料 |
汽油 |
| 市區油耗 |
8.5 km/l |
9.0 km/l |
9.1 km/l |
9.0 km/l |
8.9 km/l |
| 高速油耗 |
12.4 km/l |
13.2 km/l |
13.1 km/l |
13.1 km/l |
12.9 km/l |
| 平均油耗 |
9.9 km/l |
10.5 km/l |
10.5 km/l |
10.5 km/l |
10.3 km/l |
| 引擎系統 |
| 排氣量 |
2694 c.c. |
| 壓縮比 |
9.6 : 1 |
| 汽缸設計 |
直列4汽缸 |
| 引擎設計 |
DOHC雙凸輪軸 |
| 每缸汽門 |
4 |
| 汽門數 |
16 |
| 引擎位置 |
前置 |
| 引擎技術 |
VVT-i |
| 缸徑 |
95 mm |
| 衝程 |
95 mm |
| 引擎型號 |
2TR-FE |
| 傳動系統及制動系統 |
| 變速系統 |
五前速手排 |
四前速自排 |
四前速自排 |
四前速自排 |
四前速自排 |
| 傳動方式 |
後輪驅動 |
| 煞車系統 |
前輪碟煞 / 後輪鼓煞 |
| 性能 |
| 最大馬力 |
158hp/5200rpm |
| 最大扭力 |
24.5kgm/3800rpm |
| 引擎轉速表 |
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● |
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● |
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| 動力方向盤 |
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| 方向盤位置調整 |
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| 鑰匙孔輔助照明 |
－ |
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| 電動調整車外後視鏡 |
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| 檔位顯示 |
－ |
－ |
－ |
－ |
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| 行車電腦 |
－ |
－ |
－ |
－ |
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| 停車雷達系統： |
－ |
－ |
－ |
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● |
| 行動通訊系統 |
－ |
－ |
－ |
●藍牙 |
●藍牙 |
| 車室後視鏡 |
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| 儀錶亮度調整 |
－ |
－ |
－ |
－ |
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| 水溫錶 |
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● |
● |
● |
● |
| 方向盤音響控制器 |
－ |
－ |
－ |
－ |
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| 左腳休息踏板 |
－ |
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| 電動窗 |
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| 空調 |
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● |
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| 中央控制門鎖 |
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| 車內可開啟油箱蓋 |
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| 音響：CD |
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－ |
| 音響喇叭數 |
●4支 |
●4支 |
●4支 |
●6支 |
●6支 |
| 音響：AM/FM |
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● |
● |
| 時鐘 |
●數字顯示 |
●數字顯示 |
●數字顯示 |
●數字顯示 |
●數字顯示 |
| 真皮座椅 |
－ |
－ |
－ |
●皮材 |
●皮材 |
| 前座中央扶手 |
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● |
● |
● |
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| 後座中央扶手 |
－ |
－ |
－ |
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| 分離可倒式後座椅 |
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| 前座置杯架 |
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| 後座置杯架 |
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| 車室燈 |
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| 前座閱讀燈 |
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| 前座遮陽板 |
●附化粧鏡 |
●附化粧鏡 |
●附化粧鏡 |
●附化粧鏡 |
●附化粧鏡 |
| 印刷式天線 |
－ |
－ |
－ |
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● |
| 空氣粉塵過濾器 |
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● |
● |
● |
● |
| DVD |
－ |
－ |
－ |
－ |
● |
| 後座出風口 |
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● |
● |
● |
| 車外溫度顯示 |
－ |
－ |
－ |
－ |
● |
| ABS防止煞車鎖死系統 |
－ |
－ |
－ |
○ |
○ |
| 前座安全帶 |
● |
● |
● |
○自動緊縮 |
○自動緊縮 |
| 駕駛座輔助氣囊 |
－ |
－ |
－ |
○ |
○ |
| 右前座輔助氣囊 |
－ |
－ |
－ |
○ |
○ |
| 防暴衝裝置 |
－ |
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● |
● |
● |
| 後座安全帶 |
● |
● |
● |
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| 前座頭枕 |
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| 後座頭枕 |
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| 車門防撞鋼樑 |
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| 可潰式方向機柱 |
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| 後窗除霧線 |
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| 電動窗防夾：車窗 |
－ |
－ |
－ |
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| 第三剎車燈 |
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| 兒童安全鎖 |
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| 車室燈延遲熄滅 |
－ |
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| 鋁合金輪圈 |
－ |
－ |
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| 車尾擾流板 |
－ |
－ |
－ |
－ |
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| 裙角 |
－ |
－ |
－ |
－ |
● |
| 防盜系統 |
－ |
－ |
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●晶片鑰匙 |
