受惠於TFSI與2006年開始採用的TDI賽車引擎，以及AUDI Ultra-Lightweight輕量化科技，AUDI Motorsport於1999年開始參與利曼24小時耐久賽事至2011年為止，13年來總共累積10度在此歷史悠久的經典賽事奪冠。近期的目標則是挑戰將於10月份在美國Road Atlanta(亞特蘭大之路)賽車場所舉辦的Petit Le Mans利曼耐久賽事。
根據統計，從2000年至2005年AUDI R8廠車在Petit Le Mans利曼耐久賽事的GT組別可說是毫無對手，從2006年起至2010年為止，R15 TDI利曼賽車也在此賽事有著不凡的表現，而隨著2011年到來，R81 TDI利曼賽車即將首度出征亞特蘭大之路賽車場。
AUDI Sport Team Joest將以2輛R81 TDI利曼賽車，分別由Timo Bernhard、Marcel Fassler與Romain Dumas，以及Tom Kristensen、Allan McNish與Dindo Capello合力出賽。其中Marcel Fassler曾經參與Le Mans Cup (ILMC)利曼洲際盃賽事、Tom Kristensen為利曼冠軍紀錄保持者，以及在美國利曼賽事戰功彪炳的Dindo Capello。
R81 TDI利曼賽車所具備的重要勝利元素，包括導入VGT可變渦輪增壓科技的3.7L V6 TDI柴油賽車引擎、全LED頭燈組、AUDI Ultra-Lightweight輕量化科技等，因而成為賽車場上令對手聞之色變的常勝賽車。
