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STS-133是正在執行的一次載人太空任務，此次飛行任務使用發現號太空梭執行，是發現號的第39次飛行，按計劃也是最後一次。
發現號太空梭已於當地時間2011年2月24日16時53分24秒在佛羅里達州甘迺迪太空中心發射升空，載有6名太空人，任務計劃為11天。本次任務將為國際太空站運送一個永久性多功能艙段和一個太空機器人Robonaut2（機器人太空人2號）。Robonaut2為首個進入太空的類人機器人。

執行任務一覽
1.1984年8月30日(STS-41-D)發射兩顆通訊衛星
2.1984年11月8日(STS-51-A)發射兩顆救援與兩顆通訊衛星
3.1985年1月24日(STS-51-C)發射一顆隸屬美國國防部的電子情報（ELINT）衛星
4.1985年4月12日(STS-51-D)發射兩顆通訊衛星
5.1985年6月17日(STS-51-G)發射兩顆通訊衛星
6.1985年8月27日(STS-51-I)發射三顆通訊衛星
7.1988年9月29日(STS-26)挑戰者號發生意外後首次恢復的太空梭飛行任務，發射一顆TDRS（追蹤與資料中繼衛星）
8.1989年3月13日(STS-29)發射一顆TDRS
9.1989年11月22日(STS-33)發射一顆ELINT衛星
10.1990年4月24日(STS-31)發射哈伯太空望遠鏡（HST）
11.1990年10月6日(STS-41)發射尤里西斯太陽探測器（Ulysses Probe）
12.1991年4月28日(STS-39)發射美國國防部空軍675號（Air Force Program-675，AFP675）衛星
13.1991年9月12日(STS-48)酬載上大氣層研究衛星（UARS）
14.1992年1月22日(STS-42)酬載國際微重力實驗室一號（IML-1）
15.1992年12月2日(STS-53)酬載美國國防部所委託的設施
16.1993年4月8日(STS-56)酬載大氣實驗室二號（ATLAS-2）
17.1993年 9月12日(STS-51)發設先進通訊技術衛星（ACTS）
18.1994年2月3日(STS-60)酬載真空尾跡屏罩設備（Wake Shield Facility，WSF）
19.1994年9月9日(STS-64)進行Lidar內太空技術實驗（LITE）
20.1995年2月3日(STS-63)與和平號太空站會合
21.1995年7月13日(STS-70)發射第七顆TDRS衛星
22.1997年2月11日(STS-82)維修哈伯太空望遠鏡
23.1997年8月7日(STS-85)載運與裝設低溫紅外線頻譜儀與望遠鏡
24.1998年6月2日(STS-91)最後一次進行太空梭與和平號太空站間的泊靠任務(註)
25.1998年10月29日(STS-95)約翰•葛倫（John Glenn）的第二次太空飛行，使他成為世界上年紀最大的太空人
26.1999年5月27日(STS-96)國際太空站補給任務
27.1999年12月19日(STS-103)維修哈伯太空望遠鏡
28.2000年10月11日(1STS-92)國際太空站組裝任務
29.2001年3月8日(STS-102)國際太空站的人員輪調任務
30.2001年8月10日(STS-105)國際太空站人員與補給運送任務
31.2005年7月26日(STS-114)哥倫比亞號解體意外後首次太空梭返回太空任務，國際太空站人員與補給運送任務，新安全裝置測試
32.2006年7月4日(STS-121)國際太空站人員與補給運送任務
33.2006年12月9日(STS-116)國際太空站組裝與人員輪調任務
34.2007年10月23日(STS-120)國際太空站組裝與人員輪調任務，安裝和諧號 (太空艙)節點
35.2008年5月31日(STS-124)運送希望號日本實驗艙的加壓艙段飛往國際空間站
36.2009年3月15日(STS-119)運送太陽能電池板等組件前往國際空間站
37.2009年8月28日(STS-128)國際太空站人員與補給運送任務
38.2010年4月5日(STS-131)國際太空站補給任務
39.2011年2月24日(STS-133)國際太空站補給任務，這也是發現號的最後一次發射

註:2000年底，俄羅斯聯邦航天局因和平號部件老化且缺乏維修經費，決定將其墜毀。和平號最終於2001年3月23日墜入地球大氣層，碎片落入南太平洋海域中。和平號的研究任務已由國際太空站所取代。

發現號發射前組裝過程

推進器點火情形