RAH-66 卡曼契（Comanche）由波音與塞考斯基飛行器合作開發，曾是美國陸軍先進的軍用直升機，其搭配低可偵測性（「匿蹤」）科技，預定做為武裝偵查任務用。如果加入美軍服役，它將會是美軍直升機之中首架設計專為全天候武裝偵查任務與低可偵測性直升機，然而這計畫卻在2004年二月的時候中止。
設計與開發
1988年10月美國發現目前美國陸軍航空隊中配有武裝偵查直升機 —OH-58D奇歐瓦戰士，但該機型卻是越戰時期所使用的觀測直升機改良版。所以提出了新直昇機計畫，於1991年選定標案為卡曼契原型機，預定建造4架驗證機，卡曼契是專門為武裝偵查功能所量身打造的機種。比起AH-64武裝直升機，卡曼契的機體更小且更輕（兩者數據分別為：43 呎（13.1 公尺）長、7,700 磅（3500 公斤）與 58 呎（17.7 公尺）、11,400 磅（5200 公斤）– ，而且它的複合材料機身結合匿蹤特性以避開敵方偵測，諸如伸縮式武器艙與機砲，機身刻面和雷達吸收材料（可參考F-117夜鷹）。卡曼契還具有遠端導引的能力，能指引僚機所發射的飛彈來攻擊本機鎖定的目標。另外，卡曼契的噪音訊號很明顯地比它同等級的其他機種還來得小。
卡曼契機上非常精密的偵測與導航系統專門用來使它能在夜晚或惡劣的天候下執行任務。它的機身設計成比阿帕契更容易裝載進運輸機或運輸艦等，使其能夠快速地部署在各個重要據點。若無法實施運載部署時，卡曼契達 1,260 海里（約 2330 公里，1553 statute miles）的續航半徑，甚至讓它能自己飛抵海外戰區。
美國陸軍計劃採購大約 1,300 架卡曼契編入偵查或輕裝攻擊部隊，第一架將於2004年引進美國陸軍服役。由兩架 DEM/VAL（展示與驗證階段）原型機進行飛航檢定測試與評估。其中的首架原型機，在1995年五月由塞考斯基航空公司（Sikorsky Aircraft Corporation）的直昇機製造廠建造完成，並於同年十二月進行它的首次試飛。兩架原型機並在1998年進行了一整年的飛行測試[2]。
基於 DEM/VAL 階段任務的順利完成，整個計劃進入因此進入工程製造與開發（Engineering Manufacturing and Development，簡稱EMD）階段。在EMD期間，又建造了另外八架卡曼契，並預計要在2006年6月時試飛。
基本諸元
• 乘員： 2
• 長度： 46.85 ft（14.28 m）
• 旋翼直徑： 39.04 ft（11.90 m）
• 高度： 11.06 ft（3.37 m）
• 旋翼面積： 1,197 ft²（111 m²）
• 空重： 8,690 lb（3,942 kg）
• 載重： 10,597 lb（4,806 kg）
• 最大起飛重量： 17,175 lb（7,790 kg）
• 發動機： 2×LHTEC T800 渦輪軸發動機，每個 1,432 hp（1,068 kW）
性能
• 最高速度： 175 knots （201 mph, 324 km/h）
• 巡航速度： 165 knots（190 mph, 306 km/h）
• 轉場距離： 1,260 nmi（1,450 mi, 2,330 km）
• 航程： 262 nmi（302 mi, 485 km）(internal fuel)
• 實用升限： 14,980 ft（4,566 m）
• 爬升率： 1,418 ft/min（7.20 m/s）
武器
• 1x20mm XM301 三管機炮裝設於砲塔系統（500發彈藥）
• 內倉：4x 地獄火飛彈 及 4x 刺針飛彈 (ATAS)
• 選裝短翼：8 地獄火飛彈 、16 刺針飛彈 或 56x Hydra 70 70毫米空對地火箭
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