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為了設計一種不需要跑道，能在城市廣場、樓頂、林中空地和中型軍艦上垂直起飛和降落的飛機，各國飛機設計人員都絞盡腦汁，進行了大量論證和研究。1954年8 月、日，美國終於研製成功世界上第一架XFY-I 型垂直起降飛機，並進行了

      1954年11月2日：世界上第一架垂直起降飛機、美國的XFY-1首次試飛成功。XFY是渦輪螺旋槳尾翼支撐的垂直起降戰鬥機，是應50年代美國海軍的要求研製的。美國海軍想尋求一種能在軍艦的小甲板上垂直起降的戰鬥機以保護艦隊。這種飛機的共同點就是有十字形的尾翼，尾翼的尖端有機槍，可以使飛機「站立」起飛，以便利用軍艦狹小的甲板。XFY機身粗短，巨大的三角翼，上下垂直尾翼構成了XFY的鮮明特徵。起落架就是四個翼端的小輪。XFV-1是一架帶有巨大反旋轉推進器的小飛機（與XFY一樣），小機翼和X型尾翼，尾翼末端安裝了可轉向小輪。它以常規方式起飛，最大速度: 982km/h，因為引擎功率太小，起飛後拋棄零時起落架，再以尾部垂直著陸。這種飛機總共只造了一架。


      當時，這種新概念飛機又稱為推拉力換向式飛機，這主要因為它和常規起降飛機相比，有兩個獨到特點：一個是航空發動機的拉力超過飛機重量，另一個是這種拉力可以變換，即在起飛和懸停工作狀態時，拉力應該向上；在水平飛行時，拉力應該向前。

    XFY-I 型飛機採用的是5260馬力發動機，飛機自重6800公斤，有兩片共軸式螺旋槳，在起飛時可產生9000公斤拉力，因而可使飛機以30米每秒的速度爬升。