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P90是個人防衛武器，於1990年由比利時的Fabrique Nationale（簡稱FN）推出。名稱P90是「Project 90」的簡寫，意即90年代的武器專項。原先P90的發展目標是研製出一種符合個人防衛武器，也即美國的小火器主導計劃、北約的AC225計劃中要求的一種鎗械。特點是：對使用者射擊技巧要求不高、小巧便攜、對防彈裝備有高穿透力。能夠有限度地同時取代手鎗、衝鋒鎗及短管突擊步鎗的鎗械。

P90使用頂置彈匣、無托設計，所以雖然鎗身很短，但鎗管仍有263mm（10.35吋）長。P90使用的子彈為5.7×28mm子彈，能把後座力降至低於手鎗的同時，穿透力卻能有效擊穿手鎗不能擊穿的防彈背心等

現代科技的發展（特別是空軍）使得戰爭中跳過前線直接攻擊後方的戰法變得可能，非戰鬥人員要面對敵方空降部隊、突戰部隊的幾會大增，而科技的進步也使得非戰鬥人員在軍中的比例越來越多，使得美國同北約意識到需要為非前線戰鬥人員配備一款特別鎗械，讓非作戰人員未經長期訓練下也有能力應付配備突擊步鎗、軍用防彈裝備敵方戰鬥人員的突擊，於是產生了美國的小火器主導計劃、北約的AC225計劃，當中要求的鎗械稱為個人防禦武器，其重要要求如下：

重量輕，體積細小
容易瞄準，且後座力低，以提高命中率
高穿透力，在150m內能擊穿個人防護裝備（如頭盔、防彈背心等）
結構簡單，易於隨時進行保養

FN意識到當時現成的子彈，包括手鎗、步鎗子彈也不能滿足個人防衛武器的要求，於是在1986年開始研發全新的子彈SS90及新款鎗械P90，原型鎗於同年10月試射，曾被使用於1991年海灣戰爭，至1993年共試產了3000枝。 SS90子彈原是塑料彈頭，之後的SS190採用較重的鋁或鋼製彈頭，並改短彈頭2.7mm以配合FN研發的新手鎗Five-seveN，使用SS190的P90彈匣也在1993推出。雖然P90推出時並無其他鎗能達到個人防衛武器的要求（直到2001年，11年後，H&K才設計出有類似功能的HK MP7），但剛巧冷戰結束，各國對個人防衛武器的需求突然消失，原先預期的大量軍用訂單落空，而其他市場的推廣上也有著使用不普及子彈而做成的困難。雖然處境如此，在2003年仍有超過23個國家使用，而到2009年有約40個國家同地區使用。


P90的運作原理採用單純反沖（Simple Blowback）原理，由鎗機重量造成的慣性及復進彈簧的阻力使子彈發射時保持閉鎖，能夠在發射時保持閉鎖使得P90能作精準射擊。而單純反衝的結構簡單，提高了P90的可靠性，便於保養之餘同時降低生產成本。低鏜壓是能夠採用單純反衝的先決條件，P90採用的子彈SS190鏜壓只有345MPa（5.56mm 是 430MPa），這種小口徑高速5.7×28mm彈藥本身的後座力極輕，約只有5.56 NATO彈藥的一半，比9mm手鎗子彈還低，再加上P90本身獨特的雙復進簧與後座緩衝墊使得後座力更進一步的降低。5.7×28彈藥可以輕易的穿透具有三級、四級甚至於五級防護能力防彈背心。整槍大部分分解不須任何工具，可於10秒內完成。



PS90 1. 擊鎚總成，2. 槍管與光學瞄準鏡 3. 托底板 4. 半透明彈匣 5. 復進簧與槍機總成 6. 槍身與扳機總成

90為無托結構（犢牛式，Bullpup）的設計（也即鎗機藏後鎗托內，而進彈位則在握把後方），目的是保留鎗管長度的同時，盡量把鎗身縮短，P90鎗身全長只有50cm，但鎗管仍有263mm長，較長的鎗管使子彈有較長時間加速，提高彈速、射程及穿透力。採用無托結構後還有其他附帶優點：鎗身重心部置靠近握把及較貼近射手，因此有利單手操作及可更快速靈活地改變指向。一般無托鎗的拋殼口在鎗身後方往右拋殼，所以不可能以左手操作，但P90的彈殼是往下拋出的，而其他操作控制系統包括上鏜捍、射擊模式選擇鈕都可以左右手操作，所以雖然P90在採用無托結構，卻可以隨時採左或右手射擊。拋彈口經過小心設計，確保在貼近地面、倒置…等各種射擊姿勢下拋出的彈殼也不會影響射擊。


彈殼下拋，彈匣自然不可能置於在下方，P90的彈匣是位於槍管上方，彈匣直長條形而與槍管平行，子彈放在彈匣內時，方向是和槍管成90度垂直，射擊時會通過轉接器旋轉90度，與槍管平行後送入鎗鏜。彈匣容量50發，提供比大部份其他同類鎗械多60%至100%的持續火力，彈匣以半透明膠料製成，加上位於鎗身上方射手直視可見之處，要檢視子彈餘量非常方便。水平的彈匣也使得P90比其他同類鎗低矮，伏射時射手可以伏得更低。
由於鎗身非常短，一般照門、準星的誤差—太大，因此P90使用光學瞄準器。 射擊模式可選擇半自動或自動，射擊模式選擇鈕在扳機下方。整槍包括擊鎚在內大量使用高分子塑料（polymer）製造，重量極輕。它的擊鎚總成與AUG、FN F2000設計類似，扳機釋放壓力大約8磅。


P90最突出的性能是低於手鎗子彈的後座力，但對個人防彈裝備卻有高於手鎗子彈的穿透力，這全歸功於全新設計的SS90、SS190子彈。SS190的總能量與9mm相若，但速度高一倍，後座力只是9mm的70%，重量較9mm輕，彈頭較尖、長。SS190膛壓只比9mm高約50%，讓P90可以採用簡單可靠的運作方式，同時擁有良好射擊精準度。
雖然對防彈裝備有很高的穿透力，但5.7x23mm書子彈的制止作用（stopping power）並不低，因為彈頭在人體內翻滾足以做成相當的破壞，而對人體的穿透力也不高；因此在警務上使用時有助減少穿過目標後傷及無辜的機會。1999年，皇家加拿大騎警測試顯示SS190打穿25m外的level II 防彈背心後穿越仿人體膠質只有9吋深；候斯頓警方的SWAT測試也發現SS190對無保護裝備的越仿人體膠質只穿越11-13吋深。
但碰巧冷戰結束，在各國一片裁軍潮中，多使用一種新子彈實不可能，造成P90推廣上的另一困難。
早期的子彈型號為SS90，採塑質蕊的全金屬被覆（FMJ）彈頭，重1.5g，比9mm手鎗子彈輕，彈速848m/s。1994年被短2.7mm及略重的SS190所取代。SS190，子彈因為略重，彈速約為712m/s，以鋼及鋁製作彈蕊，穿透力比SS90高。
現今彈藥中，性能與SS190（5.7×28mm）相當的只有H&K的4.6×30mm。為了標準化個人防衛武器的彈藥，北約曾有兩小組（ETBS及QRT）對此兩子彈作比對性測試，綜合各方性能指標與統計，兩小組都傾向採用SS190（5.7mm），但由於研發4.7mm的德國作出反對，因此北約停止了評審程序。


MC-10-80反射式瞄準鏡是由Ring Sights公司專門為FN P90研製的，無法使用於其他槍械。它的內部瞄準線用一束前向可以集光的光纖來增加晝間與背景的反差。 瞄準鏡內的視界大約是 180 MOA，由一個瞄準中心點與20 MOA的同心圓圈構成整個晝間瞄準線。夜間瞄準線是由一個靠「氚組件」照明的「T」型橘紅色瞄準線構成，夜間瞄準線亦可於晝間背光時使用。