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軍方官員上午透露，明年起國軍將推動「萬威計畫」，研發國軍第4代新型智慧型水雷，希望開發出能在淺水區、河川出海口河床進行部署，並能在岸際以遙控方式開啟、關閉或引爆的水雷，以靈活控制特定航道，反制敵軍登陸艇或氣墊船強行登陸。
軍方指出，台灣西部河川出海口眾多，部分河川如淡水河口，就能讓氣墊船駛入台北市，河面防守不易，國軍雖自行研發出萬象1、2型磁感應、聲磁壓多重感應的水雷，較新的萬象3型還是火箭推送上升式機動水雷，但都是用在深水部署，其他美製錨雷、漂雷或沉底雷則都是上一代的產品，我國目前缺乏能在淺水區靈活部署的水雷。

軍方指出，淺水區雜波多，水雷的感應器必須精準，研發必須具相當的技術，且因應淺水區航道的開啟與水雷布放、回收安全考量，萬威水雷必須能在岸際透過遙控裝置來開啟、關閉感應或是引爆。

海軍與中科院置在左營軍區內的萬象館，自80年代開始，即以「萬象計畫」為名先後研發3代水雷，部分1、2型已陸續退役，目前功能最先進的萬象3型（WSM-Ⅲ）水雷，具備有敵我識別功能，專攻敵港口封鎖與潛艦反制，頗具攻勢性質，均屬深水佈雷。新一代的萬威水雷則傾向防衛性質，專為淺水區佈雷需求而設計。

據了解，我國海軍目前擁有十餘種美製和國造水雷，包括錨雷、漂雷、沉底雷、附著雷不一而足。軍方的中科院也在1980年代末期，研製出1到3型萬象系列水雷，包括柱型、錐型與蛙人使用的磁性水雷。國防部已編列預算，準備研發新型可佈署在淺水地區的萬威水雷。