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民間信仰中，「手轎」係人神溝通之工具，因神明降靈而「發輦」，故亦稱「輦轎」。於民家祈請神明消災、除病、驅邪、安宅時，接受所求而出示神諭。其行人神交通之請神儀式，民間謂之「關」；神明降靈瘋狂搖動，謂之「發輦」；而整個活動過程謂之「關輦轎」，簡稱「關轎」。

於「關轎」儀式中，擔任桌頭者，為法師或退休乩童等專司宗教事物之人。而抬轎者有二，僅手轎右側之人，俗稱「手乩」者會「起乩」，另一人係同庄、常涉及宗教事物之臨時人員，並不「起乩」，僅為配合、協助手乩。

關轎之始，於手轎上繫以令牌、香爐或其他法器，於燃香、安符後，手乩與轎伕各就各位，司樂奏樂，桌頭燃燒金紙祝禱曰：「○○神！請您為○年○月○日生的○○人，在手乩上降乩，指示病症治療方法，以及相關的吉凶禍福。」

逮神明降靈「發輦」或謂「發轎」時，手乩搖頭、抖腳等動作，由小而大，由慢而快，突然，於瘋狂搖震下，直衝案桌，「砰」一聲，以手轎右前腿落於案桌上。爾後，與桌頭之問答，以猛擊案桌為示，擊案則示神諭為「可」，亂舞則示為「否」。欲出示「轎仔字」之乩字時，案上鋪以米糠或細沙，或以右前腿，或以扶手把頭，作圈、打、點、畫，桌頭則據此詮釋神諭。有時，亦當場以手轎右前腿或扶手把頭，沾墨書於金紙，用作藥籤或符咒。有時，甚至當場四處押煞。

此即民間所謂「關輦轎、豎桌頭」。