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據《周禮》記載，古代跪拜禮有九種：一曰稽首、二曰頓首、三曰空首、四曰振動、五曰吉拜、六曰凶拜、七曰奇拜、八曰褒拜、九曰肅拜。
唐道士朱法滿《要修科儀戒律鈔》一書中稱道士拜禮有四種：「一稽首、二作禮、三遵科、四心禮」。稽首是三跪九叩禮。作禮就是拜禮，分一次或三次。遵科是按科儀對禮拜的規定去做。心禮是不必動作，心念口言，即可感動神靈。
  
  
據書籍據載應在周就有三跪九叩禮了！而三跪九叩禮是針對天、地、君（皇帝）、師、父。
跪拜是尊敬到極點的象徵，下跪表示內心誠服。三跪九叩是大禮，表示內心非常非常尊敬和誠心，是拜神最大禮節。

所謂三跪九叩就是一跪三拜，拜時頭要碰地，三跪九叩拜跪，拜神時先出左腳，手背向上。喪事叩頭時，真正大禮是四跪十二拜，先出右腳且叩頭時手心向上。