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據說，最早提出雷達這個概念的是俄國科學家特斯拉（Tesla）。
他在一百年前，即一九零零年已在Century Magazine上寫道：「當我們大叫而聽到回聲，便知道聲音必定受到牆壁或其他物件反射…電波亦應該如此…我們可以因此決定物件（如船隻）的位置、速度…」 正如很多科技發展一樣，雷達的發展很大程度上是由戰爭引發的。
第一次世界大戰期間，利用聲波探測潛艇的技術急速發展。
三十年代是雷達發展的高峰期。英、美、法、德、日等國爭相研製可偵察敵機的儀器。