前言
NIFV步兵戰車是用於替換K200系列步兵戰車的韓國步兵戰車稱為K300或XK21 KNIFV (Korea Next-generation Infantry Fighting Vehicle)，預計2008投產，總計1,000輛以上，不同於主流設計的厚重裝甲IFV反而比較像蘇聯BMP-3輕運兵車。
XK21 KNIFV 特色為底盤是全玻璃纖維製成，減輕後的重量可以大幅增加車速。 負責韓國國防科學研究所開発設計。
K21是一種戰鬥重量二十五噸的新型步兵戰鬥車，採用典型的步兵戰鬥車設計佈局，也就是前置動力系統、中央戰鬥室與砲塔、車後段步兵艙，全車備有三名組員和搭載九名全副武裝步兵。根據實際的觀察，K21的車尾步兵艙的空間並不算寬敞，步兵乘坐在兩側的長條座椅上，搭乘舒適性不算理想。車載步兵通過車尾的大型跳板快速進出入步兵艙，不過跳板上另設有單片艙門供人員進出之用。
K21的車體採用鋁合金與裝甲焊接製造，並能在裝甲板表面用螺栓加裝模組化陶瓷複合裝甲，或是加裝夾層式間隙裝甲，能夠大幅提高車輛的防護性能。外界推測，K21的基本防護能力是全車具備防禦一五五公厘砲彈破片和十四點五公厘穿甲彈的防護能力，其模組化裝甲採用三級設計，可視作戰需要選用A級、B級、C級三種規格。
其中的A級防護主要是依靠自身的裝甲來保護，車輛正面能防禦反戰車火箭筒的攻擊；B級防護在車輛側面和砲塔增設裝甲套件，使得車側和砲塔能提高對抗反戰車火箭筒和攻擊式武器的防護能力；C級防護可提供最高的防禦能力，推測車輛正面至少可防禦二十公厘彈藥的攻擊。此外，K21的底盤特別加強了抗地雷爆破的防護，以提高車輛的戰鬥生存性。
除了裝甲防護之外，K21還配備有雷射雷達警告系統以提高車輛的生存性能。雷射雷達警告系統是由雷射與雷達探測器、中央處理裝置、介面裝置、俯仰裝置所組成，這套系統能探測出雷射與雷達的照射，迅速確認照射源的類型與方向，並向乘組員發出警告以採取反制措施。K21的砲塔兩側各裝有一組煙幕發射器，當車輛被雷射照射後，雷射雷達警告系統會以自動、半自動或手動方式發射煙幕發射器，以遮蔽車輛。
動力配置與機動性能：K21採用一具韓國自製的斗山D2840LXE型渦輪增壓柴油引擎，最高輸出功率七百五十匹馬力，賦與二十五噸的K21超優異的每噸三十匹馬力的推動比表現，而充沛的動力也使得K21在世界上的同級裝甲戰鬥車輛達到最先進的機動水準。
動力系統雄厚 機動性優異
根據韓國公布的資料，K21的動力系統未來還具備升級到八百匹馬力的潛能，以便配備更重型的武器或裝備改造。與該引擎搭配的是一具HMPT500-4EK型全自動變速箱，車輛的最高道路和越野時速分別達到七十公里和四十公里，機動性能優異。K21的承載系統採用液氣壓拖臂式設計，除了在崎嶇路面提供吸收與抑制跳動的功能，提供乘員較佳的搭乘品質之外，這種設計還具有節省車內空間與降低車輛高度的優點。
K21具有兩棲浮渡能力，採用與美國M2改良型步兵戰鬥車類似的充氣浮筒式兩棲浮渡裝置。K21的車體兩側的側裙板內各裝有一具圓柱形浮筒，在車輛浮渡之前，由車輛組員通過液壓控制裝置進行快速充氣，完成充氣的氣囊會懸掛在側裙板下方，整個準備時間約十五分鐘。
K21在浮渡時是利用履帶推進，水上浮渡時速約六公里。完成浮渡後，再利用液壓控制裝置對氣囊洩氣，最後再將浮筒收納。此外，在K21的車頭裝有一具結構特殊的防浪板，平時收納於車頭的前下側，浮渡時張開做為防浪板使用。
武器系統火力強大 具世界級水準
強大的武器配備是K21步兵戰鬥車最特別之處，車上配備有一座雙人砲塔，裝有一門四十公厘機砲、一挺七點六二公厘機槍和反戰車飛彈系統。K21的火力在世界上的同級裝甲車輛具有較高水準，尤其是四十公厘機砲在目前算是超標準的配置，目前主要西方國家的步兵戰鬥車是以三十公厘機砲為主力，超過三十公厘口徑的僅有瑞典的CV-9035和日本的89式採用三十五公厘機砲，目前同樣裝有四十公厘機砲的僅有瑞典的CV-9040。
事實上，K21配備的主砲與CV-9040的機砲相同，是從瑞典引進技術的40/L70B型四十公厘機砲。
此砲採用雙路進彈，隨時有二十四發砲彈備便，可使用翼穩脫殼穿甲彈、高爆彈、多模式引信彈等多型彈藥，其中的翼穩脫殼穿甲彈能擊毀二千公尺範圍內的現有步兵戰鬥車、裝甲運輸車等目標。除了射擊地面目標之外，該型機砲還具備有限的對空射擊能力，可攻擊低空、低速飛行目標。機砲搭配自動裝填系統，機砲能單發、點射和連續射擊，最高射速可達每分鐘三百發，機砲的最大有效射程約三千公尺。
除了一門四十公厘機砲和一挺七點六二公厘同軸機槍外，K21還配備有第三代反戰車飛彈，所配備的是瑞典波佛斯公司製造的RBS-56比爾（Bill）二型反戰車飛彈，在K21的砲塔左側裝有雙聯裝飛彈發射器。比爾二型是一種有效射程一百五十至二千二百公尺的攻頂式反戰車飛彈，採用瞄準線修正暨半自動指揮導引系統（SACLOS），飛彈的最大破甲威力達到八百公厘，使得K21步兵戰鬥車具備獵殺主力戰車的能力。
偵蒐系統
火控系統可以追蹤打擊6000公尺外的目標並且辨認3000公尺外的目標敵我狀態。IFF感應器也是內建配備。
採用主力戰車級的獵殲流程，車長瞄準儀(ICPS) 和砲手瞄準儀（IGPS）分開，一個追蹤時另一個可以打擊前一目標。
砲手瞄準儀IGPS，有第三代紅外線感應器和1.54 um雷射測距儀。能偵測6000公尺外目標和辨認3000公尺外目標。
車長瞄準儀ICPS，基本與IGPS配備相同。使得ICPS還可以代替IGPS以防其中一個損壞。但是車長隨時可以發出命令覆寫更改砲手的瞄準目標。
先進射控系統 符合未來戰場需求
K21還配備有精密的射控系統，整套系統是由車長全景式熱影像瞄準儀、砲手熱影像瞄準儀與雷射測距儀、數位射控電腦和戰情顯示裝置、機砲／砲塔控制裝置、機砲／反戰車飛彈控制裝置所組成，具備與主力戰車類似的獵殲接戰功能，也就是能一邊射擊一邊搜索戰場內的目標。
由於K21還配備有穩定式砲塔／機砲控制系統，因此能車輛能在行進間對運動與固定目標實施射擊。此外，K21還裝有先進的戰場管理系統，車輛內部戰情網路、情報管理電腦與顯示裝置、自動定位回報系統等，具備較佳的資訊化作戰能力，符合未來地面作戰的發展趨勢。
在二○○七年首爾航展舉行之前，軍事觀察家的焦點都放在XK2主力戰車上，不過眾所矚目的XK2戰車最後缺席，倒是未來將與XK2戰車搭配的K21步兵戰鬥車首度公開。
由上述可知，K21是一款設計略為保守的步兵戰鬥車設計，不過儘管整體設計較傳統，K21在機動力和火力都非常突出，在世界上同級裝甲車輛擁有較高的性能指標。另外更重要的是，與西方的新世代步兵戰鬥車相比，K21具有韓製產品慣有的低價優勢，在中東和東南亞市場將極具競爭力。
