KDX-3是南韓「南韓驅逐艦實驗」(Korean Destroyer Experimental，KDX)計畫的終極階段，目標是研發一種標準排水量七千噸、具備強大艦隊區域防空能力的大型防空驅逐艦，使得 南韓艦隊擁有一流的遠洋防空戰力。相較於先前的KDX-2，KDX-3除了噸位更大、載彈量更多之外，最大的不同乃是配備最先進的相位陣列雷達與新型防空作戰系統，空中目標搜獲能力與多目標接戰能力都與是前者無法望其項背的。除了艦隊防空之外，KDX-3另一重任就是攔截戰術彈道飛彈。由於 大陸地區中共、北韓從1990年代末期起都強化了彈道飛彈的部署，尤其是後者在21世紀初期多次進行挑釁意味濃厚的彈道飛彈試射，頗讓日本與南韓感到不安，而兩國具體的因應對策都包括建造具有反彈道飛彈能力的先進大型防空艦艇： 南韓研發的就是KDX-3，而日本則打算建造兩艘改良自現役金剛級的新型飛彈驅逐艦。
KDX-3計畫在2001年正式啟動，建造工作由南韓大宇重工(Daewoo)、現代重工(Hyundai)、韓進重工(Hanjin)等 南韓知名廠商角逐 。其中，呼聲最高的現代重工在2003年便完成KDX-3的構型設計，並在2004年8月12日正式奪標。KDX-3的系統整合工作由南韓與歐洲合資的Thales-三星公司（Thales、三星各出資一半） 負責。南韓海軍規劃建造三艘KDX-3，第一與第三艘由現代重工承造，二號艦由大宇承造。
命名
命名方面，南韓海軍一開始打算以曾經守護高麗疆土的人物（包括平民與軍人）作為KDX-3的命名。根據最初的消息，首艘KDX-3（DGG-991）的命名來自於17世紀 因為與日本漁民間的糾紛，而以積極行動強力主張鬱陵島、竹島 （朝鮮高麗稱之為獨島）為朝鮮領土的高麗漁夫安龍福，當時他甚至召集朝鮮高麗漁民以強硬手段對付在該島停留的日本人，造成轟動一時的「安龍福事件」。 時值南韓與日本為了獨島主權爭議而頗不愉快的敏感時刻，南韓海軍刻意以安龍福作為王牌作戰艦艇的名字，又將首艘LP-X兩棲突擊艦命名為獨島，擺明就是衝著日本而來。而二號艦的命名則來自於越戰中為了拯救同僚而犧牲的南韓醫療副官池德七中士（DDG-992）；三號艦 命名為尹永夏號（DDG-993），紀念在2002年6月29日南北韓「西海衝突」（2008年5月改稱為「第二次延平海戰」）中陣亡的南韓虎頭海鯛357號砲艇的少校艇長尹永夏（詳見PKM虎頭海鯛型巡邏砲艇一文）。然而南韓軍方卻在2007年4月21日公布，首艘KDX-3將以朝鮮高麗王朝（西元1392~1910年）的第四位國王──1418年至1450年在位的 世宗大王來命名 ，也就是回歸KDX-1/2使用高麗古代君王、將領命名的規則。世宗大王是朝鮮高麗王朝著名的君主，他最大的事蹟是制訂了高麗文字母表，從此創立了朝鮮本土的文字體系。至於KDX的二號艦則命名為栗谷李珥號（DDG-992），是朝鮮高麗歷史上著名的儒學者 。至於三號艦則命名為西厓柳成龍號，柳成龍是16世紀朝鮮高麗宣宗時代的性理學者 與著名政治家（「西厓」為其號），在壬辰倭亂時期擔任領議政並總管軍務，採取一系列有效措施加強對日本入侵勢力的抵抗，啟用李舜辰、權慄等將才，最後終於擊退倭軍。
目前南韓海軍確定建造三艘KDX-3，首艦世宗大王號（DDG-991）在2004年11月11日在現代造船廠開工，2007年5月25日下水，並於2008年交艦 ，2008年12月22日在南韓斧山海軍基地成軍 ，比原訂期程提前約半年，且據說經費完全控制在預算之內；且適逢南北韓關係緊張，世宗大王號在成軍後三個月內便接受第一次實戰部署，用於監控北韓可能發射的彈道飛彈（見下文）。 在2009年5月，美國國務院批准以軍售管道（FMS）對南韓出售46枚標準SM-2 Block 3A和35枚SM-2Block 3B防空飛彈，裝備於世宗大王號。KDX-3二號艦 栗谷李珥號（DDG-992）於2007年9月開工，2008年11月14日下水，2010年8月31日成軍服役，2011年6月初展開實戰部署。在2012年6月，栗谷李珥號在太平洋夏威夷海域的美軍飛彈測試場地完成了關於神盾作戰系統的作戰測試，這也是對於該艦系載台建造、統設計、軟硬體整合以及人員訓練的最後一項測試，以驗證該艦的各項作戰系統與人員訓練足以擔負完整的作戰任務；在這項測試中，栗谷李珥號進行了幾個綜合任務作戰演習，並評估戰鬥系統與資料鏈在戰備狀況下處理各項情資的能力。至於三號艦 西崖柳成龍號則在2012年8月30日交付南韓海軍，年內成軍，三艦分別配屬於南韓三大作戰艦隊 。南韓為建造三艘KDX-3，總計在2012年前斥資3136億韓幣，合計31億美元，首艦造價約12億美元。屆時，3艘KDX-3配合既有的12艘KDX-2與3艘KDX-2， 南韓海軍三大艦隊將可形成三支各擁有六艘KDX系列艦艇的「六六艦隊」陣容，能有效進出南韓本土周遭1000海里的範圍。
艦名/使用國 KDX-3世宗大王級飛彈驅逐艦/南韓(South korea)
（King Sejong class）
承造國/承造廠 南韓/
DDG-991、993：現代重工Hyundai Heavy Industriesi)
DDG-992：大宇造船與海洋工程（Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering）
排水量(ton) 估計值：
標準7650
滿載10290
尺寸（公尺）
長165.9 寬21.4 吃水6.25
動力系統/軸馬力
COGAG
LM-2500-30燃氣渦輪＊4/105000
雙軸CRP
航速（節）
30
續航力（海浬）
5500/20節
偵測/電子戰系統 AN/SPY-1D 3D長程對空搜索雷達系統＊1(固定式相位陣列天線＊4）
SPS-59K平面搜索/導航雷達＊1
SLQ-200（V）5K SONATA電子戰系統（含AR-700電子支援/反制系統、APECS-2電子支援系統與四具DAGAIE MK.2干擾彈發射器）
ADD SLQ-261K TACM魚雷反制誘餌系統
AN/SLQ-25A拖曳式魚雷反制系統
聲納
STN Arlas Elektronik DSQS-21 BZ-M艦艏聲納＊1
CAPTAS Mk.2v1主/被動拖曳陣列聲納＊1
射控/作戰系統 神盾(Aegis)Baseline7.1艦載戰鬥系統
ASWCS-K反潛作戰系統
SPG-62照明雷達＊3
VAMPIR-MB光電射控系統＊2
資料鍊 Link-16
乘員
約300
艦載武裝 MK-45 Mod4 五吋62倍徑艦砲＊1
八聯裝MK-41垂直發射系統＊10(VLS)
(發射管數80，裝填標準SM-2 Block3A/SM-6防空飛彈、海麻雀ESSM短程防空飛彈)
21聯裝MK-49公羊(RAM)短程防空飛彈發射器＊1
四聯裝SSM-700K反艦飛彈發射器＊4
三聯裝324mm MK-32 Mod5魚雷發射器＊2（裝填青鮫魚雷）
八聯裝KVLS垂直發射系統＊6(發射管數48，裝填天龍陸攻巡航飛彈 ＊32、K-ASROC反潛火箭＊16)
門將近迫武器系統＊1
艦載機
反潛直昇機＊2
姊妹艦
第一批：三艘
艦名
DDG-991世宗大王（Se-Jong the Great）
DDG-992 栗谷李珥（Yulko Yi）
DDG-993 西厓柳成龍 (Yu Seong-ryong)
