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比手語除了要有細膩的手勢，還要搭配生動的面部表情。台大研發出世界第一個會表演手語的仿生全人形機器人，除了能上下樓梯，還能呈現各種手語動作，十分靈活。

臺大機械系機器人實驗室研發尼諾（Nino）全人形機器人，外表由鋁合金打造，身高145公分，重68公斤，除了一般的前進後退轉彎，還能走斜坡，上下樓梯、揮手，手提重物，自我介紹。

特別的是，尼諾全人形機器人有52個自由度，也就是有52個可動關節，因此可控制手部比手語，臺大機械工程系教授黃漢邦介紹，全世界只有六個國家發展仿生全人形機器人，我國是其中之一，目前研發的是世界第一個可以表演手語的人形機器人，困難度相當高。

黃漢邦希望，這些技術未來可別運用在汽車產業、自動化，並進一步研發出以人的意念來控制機器人。