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拔河始於距今2400年前春秋時期的楚國。楚國地處大江南北，水道縱橫，除陸軍外，還有一支強大的水軍舟師，並曾發明一種稱之為「鉤拒」的兵器，專門用於水上作戰。

當敵人敗退時，軍士以鉤拒將敵船鉤住，使勁往後來，使之逃脫不了。
後來，鉤拒從軍中流傳至民間，就演變成拔河比賽。

到了唐代，拔河活動已廣泛展開。「
大麻全長四五十丈，兩頭分系小索數百條」，可見古代參加拔河的人數比現在的多得多。
大繩正中插一根大旗，旗的兩邊劃兩條豎線，稱為河界線。比賽時，以河界線為勝負標誌，所以改稱「鉤拒之戲」為「拔河」。