導引系統:慣性導航系統中段導引和主動雷達末段導引（AGM-84A/B/C/G）
慣性導航、GPS中段導引和紅外影像末段導引（AGM-84E/H）
慣性導航、GPS、地形匹配中導引和紅外影像末段導引（Grand SLAM）
引信：近炸引信／觸發引信
彈重；540公斤（AGM-84A/B/C/G），627公斤（AGM-84E），725公斤（AGM-84H）
彈長：3.85米（AGM-84A/B/C/G），4.50米（AGM-84E），4.37米（AGM-84H）
彈徑：343毫米
翼展：914毫米（AGM-84A/B/C/E/G），2430毫米（AGM-84H）
“魚叉”反艦導引飛彈是美國研發的全天候亞音速反艦導引飛彈，目前仍然是多國海軍的主要反艦武器。
麥克唐納•道格拉斯公司 （現為“波音公司”）20世紀70年代為美國海軍研製的反艦導彈，主要攻擊目標包括航空母艦、驅逐艦、導彈快艇和商船等大、中、小型水面目標。
魚叉Block 2仍保有魚叉Block 1D的重複攻擊能力，而新增的戰術資料鏈系統能使操作者在魚叉Block 2發射後仍能改變原先設定的目標。
操控性方面，無論是原本的AN/SWG-1A(V)或新開發的先進魚叉武器控制系統（Advanced Harpoon Weapon Control System，AHWCS），都能與魚叉Block 2相容。
由於Block 2是以魚叉Block 1C的彈體進行改良，彈長並未改變而魚叉Block 2又能相容於原先Block 1C的所有發射器（包括潛艦魚雷管），未來還將更換加力段，推出與MK-41垂直發射系統（VLS）相容的衍生型。
魚叉Block 2在1998年進入全工程發展階段，在2001年形成初始戰鬥能力（IOC）；雖然魚叉Block 2獲得多達28國的採用，但是到目前為止，美國海軍本身並沒有進行購買。
至於魚叉Block 3則是針對美國海軍原有的魚叉Block 1C進行改良，利用一些升級套件進行提升；然而、由於改良套件上的設計延誤導致試射失敗，加上國防預算刪減等其他因素，魚叉Block 3在2009年4月遭到取消研發資格。
魚叉對艦飛彈主要由三部分組成，導引部分包含主動雷達，發射後可以主動尋找目標位置，彈頭可裝入超過200公斤高爆破片炸藥，而採用的噴射引擎射程長達130公里。
魚叉可以貼近水面飛行，避開敵方雷達偵測，而且本身有特別防水設計，令導彈不受波浪及電子誘餌干擾，直至擊中目標后將噴射燃料全部排出再引爆高爆彈頭，令敵方戰艦防不勝防。
由潛艇發射的「魚叉」飛彈，首先飛彈會封裝入一個密封艙，由潛艇的魚雷管游出，直至浮出水面後進行主動外殼分離，點火射出魚叉飛彈。
台灣自90年代開始研究由潛艇發射「雄風二型」反艦導彈，但取得美國的「魚叉」潛射飛彈後，可能導致相關研發計劃被中止。
雄風二型性能:
長度:6.25米
彈頭：200公斤
負載重量:400～450 公斤
發動機:固體燃料衝壓渦輪扇發動機
最高速度：0.85馬赫
有效射程 600 公里（最終目標發展1,200+ 公里）
英國《詹氏國際海軍》2008年3月刊報導 美國海軍空中系統司令部將一份價值7370萬美元的合約授予波音公司，用於“魚叉”Block III反艦導彈專案的系統開發和實驗（SDD）。
SDD是將“魚叉”Block 1C升級到Block III，合約將開始執行，一直持續到2011年形成初始作戰能力（IOC）。
該專案將為大約800枚水面艦發射和空射“魚叉”反艦導彈和50枚艦射Block 1C反艦導彈植入GPS導航裝置，該GPS裝置原來是為“魚叉”Block II反艦導彈所開發的。
B3將具有GPS和戰術資料鏈能力，它將在戰場上提供對導彈的主動控制和更新目標資料庫的能力，因而提升了在近岸海域的迴游性能。
“魚叉”Block III有望在“阿利•伯克”級驅逐艦、“提康得羅加”級巡洋艦以及F-18“大黃蜂”戰鬥攻擊機上使用，但是目前沒有發展潛射型的計畫。
接下來的專案主要將是控制系統性能要求和初步基本設計進行審查，這也將在2008年開始進行。
空射型“魚叉”將在2011年晚期獲得初始作戰能力，2011年之後波音.Co將開始為“魚叉”Block III提供相關零組件。
“魚叉”Block III導彈的射程將超過124公里，能夠延用現有的各型平臺進行發射。
B3它將擁有225公斤爆破型彈頭用於傳統的反艦任務，但並沒有因任務不同而可以互換彈頭的能力，或許這是波音公司沒有打算給“魚叉”Block III進行該能力的升級。
產品規格
主要功能：反艦導彈
承包商：海軍武器中心
組裝廠：維持者：Teledyne公司/ CAE J402-CA-400渦噴發動機;3.0公斤（680磅）;
助推器（RGM/UGM-84只）：A/B44G-2或-3固體燃料火箭;53公斤（12000磅）為2.9秒
長度：見下表
發射重量：見下表
直徑：13.5英寸（34.3釐米）
翼展：見下表
範圍：見下表
速度：0.85馬赫
彈頭：見下表，爆炸碎片
單位成本：527000美元（1999年度）
魚叉長度（mm）翼展（mm）發射重量（kg）範圍（公里）彈頭部份（kg）
AGM-84A 3850 914 540 220 221
AGM-84B 3850 914 540 220 221
AGM-84C 3850 914 540 220 221
AGM-84D 3850 914 540 220 221
AGM-84E 4500 914 627 93 221
AGM-84F 4440 914 635 315 221
AGM-84G 3850 914 540 93 221
AGM-84H 4370 2430 725 280 360
AGM-84J 3850 914 540 93 221
AGM-84K 4370 2430 725 280 360
AGM-84L 4370 2430 725 280 360
