在1963年，退出大英聯邦獨立才兩年的南非，因種族隔離政策 ，遭到聯合國實施武器禁，然而南非在孤立之下建立了自己的國防工業，設計出多種完全依照南非本身需求的出色武器；因此在國防軍備上，南非 常被譽為「非洲的以色列」。其中，南非國防工業又以光電、偵測、通訊、飛彈以及陸軍砲兵裝備成就最大，而其中最具代表性的砲兵武器就是丹尼爾公司LIW分部(LIW division of Denel)生產的G-5 155mm 45倍徑榴彈砲以及G-6自走砲了。
前身：G-5榴彈砲
G-5榴彈砲在1981年登場，其設計獨特，性能優異，在砲兵技術界引起極大的震撼。G-5的45倍徑砲身是當時西方155mm中較長者(一般為39倍徑)，整體結構強度與平衡性極佳，使用增程砲彈時射程高達37.5km；此外，G-5擁有輔助動力單元以及獨特的四輪式砲架，具備一定程度的自走能力，十分適合在崎嶇的南非地形中操作。G-5在安哥拉戰爭中初次接受戰火洗禮，表現十分優異；而除了南非陸軍本身採用外，G-5也曾外銷至伊拉克與卡達等國。伊拉克是G-5最大的外國客戶，而當時適逢兩伊戰爭打的如火如荼。繼G-5獲得鉅大成功後，南非接著又以G-5的技術，推出G-6自走砲，同樣也是一種創意十足的獨特裝備。
G-6使用Alvis OMC生產的六輪式底盤，而不是重型自走砲常用的履帶底盤，這種設計至今仍是極為獨特。與美製M-109相比，G-6的長度比前者長4m，重量多12ton，是個不折不扣的龐然大物。G-6自走砲的車身很長，故擁有不尋常的流線的外觀。駕駛艙位於車頭，兩側就是巨大的第一對路輪；第一對路輪後方是引擎艙，其後則是戰鬥艙，砲塔便設於此處的車身上，而後兩對路輪也設於戰鬥艙兩側。雖說採用輪型底盤，但是G-6卻設有層層雄厚裝甲，摒棄一般輪型車輛的輕合金材料，此外十分注重乘員防護。G-6戰鬥室周遭都能抵擋7.62mm輕機槍的射擊，擁有60度傾斜的車頭正面則能防禦20mm彈藥的攻擊。G-6駕駛艙正面與兩側設有防彈車窗，這些車窗都有設有活動式裝甲板蓋，當裝甲板蓋蓋起時，駕駛便以車頂的潛望鏡駕車。此外，基於安哥拉戰爭的教訓，G-6特別注重地雷防禦能力，其車底擁有強化裝甲並經過特殊外型設計，能抵禦TM-46型反戰車地雷的爆炸威力等級。除了裝甲防護外，G-6車內也配備海龍自動滅火系統以及油箱抑爆系統，來降低火災的危險。在1990年代初期，G-6將滅火系統中的海龍滅火劑換為FM200氣體，空調的冷媒也換成不會破壞臭氧層的R134a。正由於龐大而堅固的特徵，G-6獲得了「喀拉哈理沙漠的犀牛」的稱號。G-6編制有六名乘員，包括駕駛、車長、砲手、砲膛手、裝填手與彈藥搬運手。
動力方面，G-6採用一具輸出525匹馬力的氣冷柴油引擎，搭配一具特殊的六速自/手排雙模式變速箱，駕駛可切換選擇自排或手排運作方式。G-6的道路機動能力超過履帶式自走砲，而越野機動能力也不算差，最大路速達85km/hr，越野時速達30km/hr，躍坡能力達40%，續航力更高達700km。G-6設有輔助動力單元(APU)，能在引擎關機的狀態下提供車上系統所需的電力。G-6採用獨立式扭力桿懸吊系統，每支扭力桿上附有阻尼與液壓避震器。
武裝方面，G-6的火砲部分大致上與G-5相同，都採用155mm 45倍徑砲身，操作程序與使用彈種也相同，擁有砲口制退器，砲身配備冷卻系統，壽命達6000發。G-6主要使用南非自製的M-57系列彈藥以及M-53裝藥系統，但也能使用北約標準的155mm砲彈。M-57系列包括高爆彈、彈底噴氣增程型高爆彈、煙幕彈、照明彈與白磷燃燒彈等五種，其中使用標準彈藥時射程約3000m，發射增程彈藥時射程可達37.5~39km。G-6配備一具電動/液壓半字動裝填系統，射速達3~4發/分，車內儲存有45發砲彈。自衛武裝方面，G-6砲塔頂部設有一個機槍座，必要時能加裝一挺7.62mm防空機槍，此外砲塔兩側各有四具81mm煙幕彈發射器。G-6的砲塔無法360度旋轉，只能向左與向右各旋轉40度，主砲俯仰範圍則從-5度到+75度。
射控方面，1990年代起，G-6可選配丹尼爾公司新發展的導引/瞄砲系統，整合有環形雷射陀螺儀，精確度極高；接戰程序也高度自動化，能在每次射擊的空檔預先作精確而快速的瞄準。其操作十分簡單：在展開射擊前，砲手僅需輸入方位、俯仰角以及安全限制，接著按下按鈕，相關偵測、射控資料就會載入瞄砲系統，接著瞄砲系統就會自動完成瞄準作業然後備便射擊，整個過程僅需10秒，而如果以傳統的手動操作方式進行瞄準，則約要花30秒左右。此外，G-6也能選配GPS全球定位系統來增加瞄砲的精確度。G-6擁有一套備用瞄砲系統，能在主瞄砲系統故障時發揮作用。一般而言，射擊指令與目標資訊由砲兵觀測車以VHF/UHF通訊系統傳至G-6，不過G-6本身仍配備備援的直接觀測系統，包括一具觀測距離達3000m的潛望鏡，使其能直接瞄準目標並進行射擊。G-6能選配夜視系統，加強在夜間的戰鬥能力。G-6從行駛狀態到停車、計算瞄準、彈藥裝填到發射第一發砲彈需要60秒的時間。G-6的射擊精確度甚佳，在飛行至最大射程的75%時，誤差仍不超過射程的0.48%。
生產銷售以及後續改良
銷售方面，南非陸軍總共裝備了43輛G-6，此外阿不達比與安曼也曾購買G-6，採購數量分別是78輛與24輛。有趣的是，1991年波灣戰爭時，聯軍發現伊拉克陸軍疑似擁有G-6自走砲系統(伊拉克曾是G-5的客戶)，不過事後查證其實是Majnoon SPG 155mm以及Al Fao SPG 210 mm兩種自走砲，這些自走砲的來源與狀態都不明。在該次戰役中，並未有任何跡象顯示前述幾種自走砲進入服役，而聯軍也沒有俘虜上述幾種裝備。
為了因應21世紀初期的潮流，丹尼爾在2001年推出大幅改良的G-6-52，改進的重點包括火砲、射控系統以及自動化程度。G-6-52最重要的變革為換裝一門155mm 52倍徑砲，搭配增程高初速發射藥(Velocity enhanced Long Range Projectile，V-LAP)以及新型CHGE M-64A1模組化裝藥系統(於2001年9月完成)，增程彈藥的射程提高至53.6km，砲口初速也增至910m/s。這門新火砲搭配自動裝填系統，射速大幅增加至8發/分。此外，G-6-52換裝Thales研發的AS-2000砲兵瞄準接戰系統，在連續射擊(通常為6發/分的射速)中能精確地將砲彈投射於同一個目標上。由於車上彈藥的管理、裝填與擊發都實現了自動化，大幅減輕了乘員的工作負荷。G-6-52在2007年參與了澳洲陸軍LAND 17火砲現代化計畫的投標，主要競爭對手包括德國PzH-2000自走砲、南韓三星K-9自走砲以及瑞典Bofors的 射手（Archer）六輪底盤自走砲。然而在2008年2月，G-6-52與瑞典射手都被LAND 17排除。
此外，丹尼爾也在1990年代初期推出了T-6砲塔，主要是針對現役40ton以上各型主力戰車底盤而設計，其中最主要的對象是T-72。T-6基本上就是將G-6的砲塔加以改良，配備一門相同的155mm 45或52倍徑砲，砲塔內儲存40枚砲彈以及36個發射藥包，車體內另存6枚砲彈以及10個發射藥包，此外配備全新設計的自動砲彈/裝藥裝填系統，砲彈垂直立於彈艙內，裝填時透過兩個電動旋轉閘進彈，另兩個旋轉閘負責拿取裝藥。由於此裝填系統取彈位置固定，有利於提高射速。砲塔尾部有兩個連通彈艙的大型艙門，用於進行砲彈的補充。此外，T-6也沿襲了大部分曾用於G-6上的改良方案。T-6砲塔曾安裝在T-72的底盤上進行測試，證實效果不錯 。
在2000年代初期，丹尼爾以G-6自走砲與T-6砲塔，參與印度陸軍火砲現代化計畫；丹尼爾亦與印度方面合作，在阿瓊式(Arjun)主力戰車的底盤上安裝配備52倍徑砲身的T-6砲塔，印度稱之為神力士(Bhim)，編制乘員五人，戰鬥重量56.4ton，爆發射速20秒內三發，高射速每分鐘8發，持續射速每分鐘3發，最大射程達40km(ER彈藥)、52.5km(VLAP彈藥)。 不過，在印度案中，丹尼爾索價甚高 ，每一輛G-6高達550萬美元，比起G-6在國際市場上的普遍價格提高了約178萬美元，印度方面因而對此公開表達不滿；讓問題雪上加霜的是丹尼爾又被指控涉嫌賄賂印度官員；因此在2005年5月，印度國防部長宣布停止與丹尼爾公司的所有談判和業務往來，並將賄賂傳聞交由印度中央調查局進行調查，這使得丹尼爾成功打入印度市場的希望變得極為渺茫。
此外，丹尼爾也曾以G-6自走砲參與沙烏地阿拉伯的競標，但沙烏地阿拉伯最後在2006年7月選擇了法製凱薩（Caesar）輪型自走砲。
結語
跟猶太人一樣，南非的國防工業在逆境中成長茁壯，發展出G-6自走砲之類的多種性能優秀、滿足南非需求的精良武器系統，其成就之高令國際驚豔，實在堪稱為非洲大陸的以色列。 然而，1970、80年代南非願意投資在所費不貲的自主國防產業，主要是出於西方軍火禁運、與鄰國戰事連連等客觀環境因素。等到1990年代以後事過境遷，南非結束種族隔離使西方制裁告終，南非軍火工業在市場封閉狹小的先天限制下，自然相當不合成本效益，南非本身的重大海、空軍國防採購也逐步轉向歐美先進國家。對外銷售方面，冷戰結束導致國際軍火市場呈現各方可以自由競爭的局面，歐美等西方各主要軍工集團逐漸整併成巨大集團，又有南韓、中國等新興軍火輸出國企圖以低價優勢搶佔低端市場，勢單力孤的南非軍工產業在此大環境下陷入四面楚歌的窘境，既打不進歐、美、俄羅斯的既有地盤，在廉價方面也無法與中國武器競爭。從1999年安曼簽約下單之後到2010年代，G-6就再也沒有獲得新的訂單。在G-6最有機會的亞洲與中東市場，痛失了印度市場的良好契機，又面臨中國、韓國新興產品競爭，以及傳統重型自走砲需求萎縮的大環境，G-6的外銷前景顯得十分黯淡。從2000年代以後，此型頗具特色的自走砲，大概只剩下為南非陸軍本身43輛進行升級的市場存在。
型號 G-6自走砲
製造國/廠 南非/Denel LIW
使用國 南非、阿不達比、安曼
車體尺寸(m) 全長10.4(不含砲管) 全寬3.5 全高3.4
戰鬥重量(ton) 48
發動機/馬力 氣冷柴油機＊1/525
推重比(hp/ton) 10.94
極速(km/hr) 85
續航力(km) 700
乘員 6
武裝 主武裝：
早期型：155mm 45倍徑砲＊1
G-6-52：155mm52倍徑砲＊1
次武裝：
7.62mm防空機槍＊1
81mm煙幕彈發射器＊8
