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　　兵家熬過漢的沉寂和魏晉南北朝的混亂，終於進入了一個柳暗花明的新時期。唐宋兩朝，言兵之盛，成果之豐是前所未有的。盛唐忙於開邊，而宋朝又苦於邊患，兩朝的後期又都陷在戰亂里，而且戰爭自身的發展，也從冷兵器開始向熱兵器過渡、迭次崛起的少數游牧民族，其文明程度漸次提高。軍事才能日見其長，戰爭向空前的深度和廣度遞進。需要是技術進步的第一推力，在需要的刺激下，官方開始校定兵書，整頓武學，甚至以武學取士(武舉)，有志報國乃至懮國的士大夫，也一時言武講兵成風，唐宋是中國兵家的中興時代。
　　李靖是個中國歷史上大大有名的人物。無論是官方五史還是稗史小說都有他色彩豐富的一筆。野史小說封他為風塵三俠之一，把他和莫須有的虯髯公和紅拂女攪在一起，塑造成一個來無影去無蹤，仙風鶴骨，興唐滅隋的江湖豪俠形象。而歷史上真實的他， 卻是一個深藏韜略的唐朝開國勛將，當然，他的處事為人也确有瀟洒的俠士風范。
　　李靖原名李藥師，後來因功被封為衛國公，故爾人稱李衛公。李靖家從後魏到隋朝，一直是高官顯貴，隋朝的名將韓擒虎就是他的舅舅。 李靖青年時就由科舉進入仕途，當了地方官。不過他最喜歡的還是鑽研兵書，常與其舅韓擒虎討論用兵之道，受到韓與楊素的關注。當隋煬帝倒行逆行引起天下大亂，群雄並起之時，李靖以貴族子弟的身份，仍然忠於隋朝。在他提任馬邑郡丞任上，他發現上司太原留守李淵心懷異志，遂決意向正在巡游江都的隋煬帝報告。但身處李淵的控制下，無計得脫，沒辦法，他只好將自己混作囚犯，讓人解送江都。但一個偶然的不巧，事情敗露，走到半途的李靖被李淵捉回。就在將被斬首的時侯，李靖大叫：“公起兵為天下除暴安民，想要成就大事為什麼要以私家恩怨而殺忠臣義士” 李淵很欣賞這句話，同時李世民也央求父親不要殺害李靖，就這樣，李靖保住了首級，從此進入李世民幕中，成為其手下的幹將。
　　李靖跟隨李世民東征西討，遞次削平隋末群豪。只有南方的蕭銑擁兵割據長江中下游，自稱梁帝，時時與唐為敵。鏟除蕭銑成為統一的關鍵。這一重任理所當然地落到了李靖頭上。
　　公元620年，梁的內部出現動亂，君臣相互猜忌，人人自危。造成了滅梁的大好時機。李靖見狀，立即向唐高祖提出滅梁十策，建議唐大集水軍從巴蜀順江直下，突襲粱都江陵，同時另遣偏師佯動漢水吸引梁軍注意，然後四路進軍江陵，一舉下之。李淵同意了他的建議，遂命他和宗室趙郡王李孝恭一同主持滅梁軍事，但實際上由李靖負全責。
　　公元621年，李靖領命開始行動。首先，唐軍偏師攻占安襄兩州，吸引梁軍北顧。同時，巴蜀兩地大軍乘江水大漲之機，乘戰艦二千餘艘順流直下，一時帆檣蔽空，楫櫓接天，大軍順利地攻下扼守長江要道荊門山的宜都，接著又攻占清江，殲敵萬餘，守將文士弘逃走。李靖軍直抵江陵城下，破梁守將楊君茂、鄭文秀，俘敵四千。接著其他三路唐軍也圍了上來，把個江陵圍得如鐵桶一般。
　　當時，由於唐軍行動甚速，梁軍大部還散在江南和岭南，以致江陵受困，兵力單薄。但蕭銑也是久經戰陣的悍將，盡管大兵壓界，他自恃城高溝深，舟師精銳，仍傾全力孤注一擲，率舟師迎戰靠近江陵最近的李靖軍。李孝恭見狀，就要率軍迎戰。李靖勸阻說，梁軍拼命而來，勢必力戰，如果緩之一日，他們勢必要分兵守城，以禦他路唐軍，屆時再攻不遲。李孝恭不聽，率師出戰，結果被梁軍殺敗，退至南岸。梁軍戰勝，大掠唐軍軍資，結果兵船負重，行動遲緩，行列散亂，李靖馬上縱兵反擊，大敗梁軍，直抵江陵外廓，江陵舟師全數瓦解，蕭銑只有固守待援一線生機了。
　　李靖這時命令將繳獲的梁方舟艦全部散棄於江中，任其取流而下。諸將不明其意，問之。李靖告訴他們：“蕭銑地廣兵眾，主力未損。我們現在最擔心的是江南的梁軍來援。倘若江陵一時攻不下，敵方援軍四集，那我們就危險了。現在我將所獲舟艦捨棄，使之塞江而下，下游梁軍看見了就會懷疑江陵已破，從而遲疑不動，待他們前來察看真實情況，往復一試也須十天到一個月，這樣我們就爭取到了時間，定可攻下江陵，活捉蕭銑。”
　　果然，下游梁軍見棄艦流下，疑而不進，蕭銑日夜盼援不至，彈盡糧絕，只好出城投降。李靖率兵進入江陵，秋毫無犯，城中安堵。 梁的各路援軍見江陵已下，唐軍如此寬大，遂望風而降。隨後，李靖又奉節安撫岭南，收了梁朝的全部遺產。
　　唐朝初年，突厥成為最大的邊害，多次入寇，攻城掠地，擄掠人口和財物，最嚴重時曾經打到離長安只有四十里的渭橋。李世民繼位後，決心剪除突厥，根絕邊患。於公元629年底，以李靖為總指揮，率李績等五員大將精兵十萬，分六路進攻突厥。
　　次年正月，李靖軍沖寒冒雪抵達朔州，探知突厥剛剛受了雪災，部落處於飢蝕之中，軍心開始不穩。李靖抓住這個時机，將主力部隊交副手張公謹帶領，自己親率三千精銳騎兵，星夜急馳，突襲突厥吉利可汗駐地定襄。
　　當打著李靖旗號的唐軍如飛將軍自天而降出現在吉利可汗面前時，吉利大驚失色，他萬萬沒有想到李靖敢於孤軍深入，十分驚恐地對部下說：“唐軍若非傾國而來，李靖怎敢率孤軍至此！”遂下令棄城而逃。李靖乘勝追擊，斬獲無數。 接著，李靖又派人往說吉利大將康蘇密，離間他和吉利的關系，攻心攻戰並用，康蘇密遂降。吉利見狀，慌忙再退陰山，經過白道時，又過李績的截擊，再折一陣，餘下數萬殘兵，退往漠北。一邊遣使到長安請降，以為緩兵之計，一邊磨牙吮血，準備待來年草青馬肥之時，卷土重來。
　　李世民見李靖取勝，十分高興，認為李靖以三千輕騎孤軍深入破敵乃歷史上的奇跡。遂派使臣前往漠北受降撫慰吉利，並讓李靖率軍接應。沒想到李靖卻說服了李績、張公謹等人，親率騎兵一 萬，自備20天的口糧，出敵不意掩殺過去。這邊突厥見唐使到達，以為沒事了，正在飲酒作樂，忽聞唐兵殺到，吉利猝不及防，只好率部逃竄，突厥在突然襲擊下，喪失了反擊能力，被唐軍斬殺過來，吉利的老婆兒子均被活捉。吉利逃不遠，又被李績截住一陣掩殺，吉利全軍潰散，他幾乎是只身逃往其舅氏蘇尼失部落，旋被大同唐將張寶相俘獲。至此，擾害北疆幾十年的突厥被消滅，北部邊境從此後幾十年無大戰事。
　　北疆太平了，可西部邊患又起。李靖攻滅突厥後四年，位於青海和新疆南部的吐谷渾攻打河西走廊，並扣押唐使，凶焰方熾，一時又天下震動。
　　李世民決心鏟除這個禍害，下詔大舉進攻吐谷渾。在李世民心里，李靖是領兵最佳人選，無奈他己年邁退休。正躊躇間，李靖聞訊，主動請纓，李世民遂命李靖掛帥，率軍數萬，分五路進襲。
　　吐谷渾可汗伏允聞道唐軍來攻，立即下令撤退，並將沿途野草燒盡，好讓唐軍馬匹無草可吃。在這種情況下，有人認為應該暫駐鄯州，待來春草青之時再進兵。但李靖麾下行軍總管侯君集不同意，他認為現在吐谷渾敗逃，人心離散，如不乘勢追擊，待來春草青馬肥，這有利這種游牧部落，再攻就難了，李靖同意侯君集的意見，遂揮軍猛追。一路忍飢忍渴，橫越沙漠戈壁，奔襲二千餘里，接仗數十陣，最後達抵星宿州，吐谷渾可汗走投無路，被部下所殺，身死國滅。後來，唐太宗將李靖俘虜的伏充嫡子立為西平郡王，詔復其國。西部從此也太平了幾十年。
　　李靖一生戰功赫赫，以抗御外侮為主要戰績，類似東漢的馬援。他與馬援一樣，多次被人誣陷，每逢及此，李靖不申辯，不求告，閉門謝客，安然自處。幸好李世民比劉秀明白，並沒有因此不信任李靖，一代名將遂得以善終。
　　李靖一生兵學著述頗豐，著有《李靖兵法》、《唐太宗李衛公問對》等兵家著作，其中後者在宋朝被選入官方的《武經七書》，成為兵學經典，對兵學發展作出了推陳出新的貢獻。