1946年1月，英國陸軍提出了用新的裝甲車取代第二次世界大戰期間的戴姆勒 MK2和輔助設備公司(AEC)的MK3裝甲車的要求。代號為FV601的新車研製工作於同年在戰車設計所即現在的皇家武器裝備研究與發展院展開。1953年阿爾維期有限公司完成了2輛樣車。由於該公司急於生產撒拉遜裝甲車，所以改由克魯斯利汽車公司生產6輛預生產樣車，並於1955年完成。
該車的生產型代號為FV601，即是薩拉丁MK2偵察車，1956年批准生產，1958年投產，次年第一批車輛交付給英國陸軍，截止1972年停產，共生產了1177輛。英國陸軍前線部隊的薩拉丁偵察車已由阿爾維斯蠍式偵察車所取代。但仍有一小部分在塞浦路斯使用並用來訓練駕駛員。
該車為全焊接鋼車體，駕駛艙在前部，戰鬥艙居中央，動力艙在後部。駕駛員在車內前部，其前面有1個艙蓋可折放於斜甲板上以擴大視野。還有3個No.17潛望鏡，其中艙蓋上1個，駕駛員兩側各1個。砲塔為全焊接結構，砲長在左，車長(兼裝填手)居右，他們各有1個後開的艙蓋。車長的艙蓋前部有4個No.17 潛望鏡，後部有1 單迴轉潛望鏡。
砲長的艙蓋前有1個潛望鏡，其下部分放大倍率為6×，用於瞄準；上部分為1×，用於觀察。砲塔座圈之下兩側各有1 安全門。動力艙由防火隔板與戰鬥艙隔開。安裝有火災報警和滅火系統。傳動部分有1 戴姆勒液力偶合器和預選式行星變速箱。各輪裝有行星減速器。該車非水陸兩用，無三防裝置和夜視設備該車裝備L5A1式76mm火砲，採用垂直滑動炮閂和液壓彈簧後坐機構。有1挺7.62mm的並列機槍和1挺7.62mm的高射機槍。砲塔兩側各有6具煙幕彈發射器，可在車內操縱發射。
乘員3人
車重10500kg
車體長4.930m
車寬2.540m
車高2.190m
最大速度72km/h
