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「旗魚」無人艇長17米，排水量25噸，是根據法國武器裝備總署2009年7月授予由法國造艦局，泰利斯公司和ECA公司組成的工業團隊的一項基礎研究合同開發的。「旗魚」項目是未來反水雷計劃（SLAMF）的一部分，運用海軍機器人技術發展成果提高海軍反水雷作戰的能力。
2010年12月，「旗魚」無人演示艇在莫爾比昂省恩尼朋下水。法國海軍2011年為該無人艇上裝備拖曳陣列聲吶和小型無人潛航器。研製該型無人水面艦艇的目的是在不危及人員安全的情況下，在近海地區執行大範圍掃雷任務。
2011年的試驗中，自主式無人水下航行器（AUV）完全自動化和遠離海岸控制能力已經被證實。2012年下半年進行測試，可以確定水下威脅的類型。
2013和2014年的測試都將在布列塔尼海岸進行，將搭載第二台AUV進行自主探雷試驗。

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