天使瀑布位於加那伊瑪國家公園(Canaima National Park)內,這是一處聯合國世界遺產保護區。這處國家公園面積遼闊,在委內瑞拉東南部沿著蓋亞那和巴西的邊界延伸,占據了超過了3萬平方公里的面積。公園中大約65%的面積是平頂山地形。這類地形是巨大的平頂沙岩高台,地質環境和生物環境都很特別。陡峭的懸崖和瀑布形成了壯觀的景象。在上百個已知的平頂沙岩高台中只有不到一半被完全探索過。平頂沙岩高台是由大陸板塊中裂縫被侵蝕之後抬升形成的。在大約400萬年前這裡的平頂沙岩高台就已經成為今天看到的地形。