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2001年，地球遭到了來自外層空間的突然襲擊。熱線輻射使大地成了一片火海。然後又是超低溫的襲擊.此時，日本已經有了高度科技發展。人類發現了超光速粒子，從而進一步研究出能夠跨越時空的引擎技術。日本科學最高管理處—時空管理局就是此中最強的隊伍。他們有一個隊伍為"時代戰士”。經超級計算機—"時代之母”計算後發現，地球所遭受到的攻擊可能是來自中生代(距今7000萬年左右)的白堊紀。於是時代戰士向著白堊紀出發了。到了白堊紀後遇到了遭受攻擊墜落地球的格雷薩行星的阿爾塔夏公主和僕人機器人吉伊。原來，21世紀遭受的襲擊是由於宇宙侵略者—格得密斯星人（其實為一種高級植物生命體）對白堊紀的超能粒子束和超冷凍射線的攻擊所造成。由於阿爾塔夏手中有內有消滅格得密斯方法的密貼，格得密斯對公主展開追殺，同時也在對地球進行侵略，妄圖把白堊紀的恐龍全部消滅。隊員—格吾有能變身為超人的能力，通過時代戰士的霞光一號戰車把格吾發射出去，變身為克塞戰士，與敵人戰鬥。所擁有的最高特技是時間停止。作品主要講敘了克塞隊員與外星生命體格得密斯的一段鬥爭故事，保衛恐龍、地球而戰。格得密斯在被消滅後，克塞對又與一批邪惡勢力作鬥爭。最後，白堊紀的恐龍在一場浩劫中全部滅亡。是一部當時題材獨特的特攝片。
分集劇情：
第一集
21世紀的日本遭受到來歷不明的襲擊，損失慘重。負責尋查地球各個歷史時期的時空管理局在調查了17世紀的歐洲、古代羅馬帝國、日本江護幕府等歷史時期（原劇台詞）後，均沒有發現異常情況。現在只有中生代白堊記沒有調查。為此，局長派出了以隊長班諾、隊員格吾、特茲、瑪利、毛迪、烏拉拉組成的調查小組，乘坐克塞號時間飛船前往白堊記。在抵達白堊記不久後，克塞隊收到了居住在此的時間移民**教授（名字我記不得了）的求救信號，當克塞隊駕駛霞光號與閃電號感到時教授的家已經燃起了大火，在廢墟中，克塞隊發現了一架墜毀的、不明來歷的宇宙飛船。與此同時，教授家的一對孩子在躲避火災時遇到了機器人吉伊，正當吉伊解釋它的來歷時，一群奇怪的宇宙人出現（即格德米斯）。正在這危險關頭，克塞隊發現了這個情況。於是格吾進入人間大大砲，並被發射到現場，與隨後趕來的其它隊員一起，將這隊格德米斯趕跑。

第二集

吉伊向大家解釋到它是來自特雷薩星球，因為故鄉被格德米斯入侵而與它的主人阿爾塔夏公主逃難到這裡，在進入大氣層時飛船被格德米斯擊中，公主受傷。隨後，它帶大家來到了阿爾塔夏的隱蔽處。由於傷勢，公主仍然昏迷不醒，於是隊長決定將她帶回飛船治療。但在這時，格德米斯的大型母艦到來，隨即，扎基總監出現。我至今還記得他有這麼一段台詞，其大意為：我是格德米斯總監扎基，為了追逐公主，我們不遠萬里來到這個星球上，這雖是意向不到的，卻又是夢寐以求的。我要讓這個未被開發的星球上出現格德米斯文明，我命令向地球人攻擊！在一片彈雨中，隊長他們撤到了克塞號飛船上，隨後展開反擊，打退了格德米斯的進攻。但此時隊員們心中充滿了疑問，格德米斯到底是什麼呢？

第三集

克塞號飛船上，吉伊告訴克塞隊員關於格德米斯的情況，它說格德米斯是一種高度發達的植物生命體，能活大約300-400年，由於人口急劇增多，便要向別的星球擴展，而它的家鄉就成為犧牲品。阿爾塔夏公主甦醒後，對克塞隊員的救命之恩萬分感激，但當瑪利問為什麼格德米斯對她們一行緊追不捨時，公主卻似乎有難言之隱。在這時候扎基又一次襲來，在他的命令下，大型母艦製造了人工龍捲風和地震，藉此展現格德米斯的實力，向克塞隊施壓。最後，扎基要克塞隊交出公主身上所攜帶的密帖，這時隊員們才知道格德米斯緊追公主的原因。阿夏由於不願連累克塞隊員，便偷偷地離開飛船，但卻被幾個格德米斯士兵抓獲，幸好格吾及時趕到救下了她?在全橫考慮後，隊長決定先返回21世紀。但扎基早有準備，在克塞號飛船進入亞空間時，遭到大型母艦發射的熱溶線和冷凍線襲擊，克塞號被擊中......

第四集

所幸的是，克塞號沒有受到致命的創傷，但返回現代已經不可能了，於是只好回到白堊記。在修理飛船的同時，為了進一步了解格德米斯的情況，格吾和特茲前去拜訪居住在白堊記的一位專門研究宇宙生命的教授（名字我記不得，好像還是哪個隊員的同學） 。之後發生的事情我有些記不得，好像是教授出於學者的榮譽感，為了研究格德米斯而引來了他們，最後在戰鬥中教授身亡，臨死前他望著格德米斯人的屍體，說了一句話（好像是：原來這就是植物生命體）。

第五集

克塞隊加緊解讀密帖，因為這裡面有戰勝格德米斯的方法，而這時格德米斯大規模來襲擊。在戰鬥中，密帖被一隻翼首龍叼走，隨後又被扔到一處懸崖的縫隙裡。

第六集

這一集主要展現了變身為克塞的格吾和扎基總監首次一對一展開搏鬥，最後克塞打倒了他。但依靠格德米斯的科學技術，扎基又復活了。為了切斷克塞隊與現代的聯繫，扎基襲擊了時空管理局的大型電腦“時代之母”（我記不得用什麼方法，只記得電腦重複的說“我很熱”，然後就發生短路故障）。

第七集

克塞隊找到了密帖的下落，但在格德米斯的襲擊中瑪利隊員（？）被俘虜，扎基以此脅迫克塞隊用密帖來交換。但就在扎基和隊長班諾在“談判”時（一個說先放人，一個說先交出密帖），一隻被瑪利就過的恐龍撲向了格德米斯人，混戰中隊員們解救出瑪利，但恐龍也被殺死。憤怒的隊員們將怒火全部發洩到格德米斯上（活該！）。

第八集

格德米斯由於沒有拿到密帖，非常擔心克塞隊掌握對付他們的方法。這時扎基發話，大意是即使克塞隊解出密貼，其外星文字也只有阿爾塔夏公主能知道意思。於是，格德米斯便設計將阿爾塔夏用冷凍光線封在大冰塊中，然後沉入地底。找不到公主，整個克塞隊氣氛都異常低落。由於悲傷而出走的吉伊被格德米斯發現並捕獲，扎基決定將他的電腦更改，使它服從格德米斯的命令，繼而派它在克塞號內作為間諜。就在這時，時空管理局局長發來信息，告訴克塞隊在日本長野縣發現了一具冰凍的古代少女屍體。當格吾和特茲趕到現場時立刻認出這是阿爾塔夏，便決定帶回總部解救。但不幸的是，扎基知道了這件事。在運輸的半路上，格吾他們遭到了跨越時空的光線襲擊。在躲避過程中，吉普車跌入河中，“冰塊”順水漂流，又被光線擊中。幸運的是光線融化了冰塊，阿爾塔夏得以甦醒，但她卻喪失了記憶，克塞隊又面臨著嚴峻挑戰。

第九集

克塞隊員將阿爾塔夏送進醫院，想方設法使她恢復記憶但都沒有成功。與此同時，三個格德米斯士兵被傳送到21世紀，任務是乾掉阿爾塔夏。在戰鬥中，格吾救下了公主，而這終於使她恢復記憶。時空管理局中，局長突然說到他懷疑吉伊叛變了因為每一次行動格德米斯都知道。剛恢復過來的公主無法面對這個殘酷的現實，在她映像中吉伊是一直忠於她的。於是，公主拒絕說出以破譯出的前半部分密帖內容。無奈之餘，克塞隊員只能帶她返回白堊記。

第十集

扎基從已經成為間諜的吉伊那裡知道阿爾塔夏回來了，便命令吉伊將公主誘離克塞號，然後包圍上來，威逼公主說出密帖的內容。負責監視吉伊的毛迪發現了這個情況，便向飛船求救。格吾被人間大砲發射過來，在戰鬥中又一次重傷扎基，但吉伊同時被格德米斯擄走。