2004年9月導入國內的Wish，是Toyota邁向國產休旅車市場首發作品。

而自2004年上市的Wish，長期以同級車銷售冠軍的成績，證明成功結合轎車與SUV的策略，在國內休旅市場，已成功自原有轎車與SUV潛在消費者中，吸引出一群穩固的客群。儘管創下良好的銷售成績，Toyota仍在2007年3月，為Wish進行小改工程，透過產品力的補強，以及內裝外觀的設計新鮮感，延續Wish的產品競爭力。

此次的改款重點並不在動力與機械結構，因此，Wish仍然維持2.0升VVT-i引擎，動力數據為150hp與19.6kgm，搭配4速手自排變速箱，作為Wish的動力架構。底盤結構為前麥弗遜附高剛性副樑及防傾平衡桿，後扭力桿拖曳臂式附防傾平衡桿，至於Z運動版後懸吊則採用雙A臂設定，以追求更高的駕馭樂趣。

以中型轎車底盤所打造的座艙，採用2/3/2配置的3排式座椅，除滿足尋常轎車5人座的需求之外，第3排的折疊式座椅，更提供出遊或是大量載物需求的平坦空間，至於Z版則為2/2/2的6人座設定，以迎合多元的用車需求。

小改款外觀部分，新增投射式頭燈組與HID頭燈，水箱護罩、前保桿進氣霸、前霧燈、後尾燈組與鋁圈等處，亦同步導入小改樣式，另外，小改款Wish增列車側後視鏡方向指示燈與承襲日規版的車尾門WISH飾條，呈現更為新穎的外觀樣貌。

至於內裝配備方面，小改款最大的改變，來自新導入中控模組，包含全新的空調按鍵與中央旋鈕，搭配大尺寸液晶顯示螢幕，帶來不同以往的操作與辨識特性，深色木紋飾板亦為座艙質感更為增分。另外，方向盤改為新世代設計的四幅銀灰樣式，G版為橘光雙環儀錶板，其他版本則採用三環式儀錶設定，搭配新增的定速撥桿配備，成為駕駛座最大的變動。

	J	E	Z	G	G-option	Z-option
	69.80萬元	76.80萬元	78.80萬元	82.80萬元	87.80萬元	88.80萬元
車身外型
車身型式	休旅車/RV
車門數	5 門
乘客數	7 人	7 人	6 人	7 人	7 人	6 人
車身尺碼
車長	4615 mm
車寬	1695 mm	1695 mm	1745 mm	1695 mm	1695 mm	1745 mm
車高	1590 mm	1590 mm	1600 mm	1590 mm	1590 mm	1600 mm
軸距	2750 mm
車重	1395 kg	1425 kg	1460 kg	1430 kg	1430 kg	1460 kg
行李容積	144/832 litre
迴轉半徑	5.3 m	5.3 m	5.4 m	5.3 m	5.3 m	5.4 m
輪胎尺寸	195/65 R15	195/65 R15	215/50 R17	195/65 R15	195/65 R15	215/50 R17
油箱容量	60 litre
前輪輪距	1480 mm	1480 mm	1500 mm	1480 mm	1480 mm	1500 mm
後輪輪距	1460 mm	1460 mm	1490 mm	1460 mm	1460 mm	1490 mm
機械結構
轉向系統	RP齒條與小齒輪式
前輪懸吊	麥佛遜附高剛性副樑及防傾平衡桿
後輪懸吊	扭力桿拖曳臂式附防傾平衡桿	扭力桿拖曳臂式附防傾平衡桿	雙A臂獨立懸吊	扭力桿拖曳臂式附防傾平衡桿	扭力桿拖曳臂式附防傾平衡桿	雙A臂獨立懸吊
能源數據
燃料	汽油
平均油耗	12.5 km/l	12.6 km/l	12.5 km/l	12.5 km/l	12.5 km/l	12.5 km/l
引擎系統
排氣量	1998 c.c.
壓縮比	9.8 : 1
汽缸設計	直列4汽缸
引擎設計	DOHC雙凸輪軸
供油方式	多點噴射
每缸汽門	4
汽門數	16
引擎位置	前置
引擎技術	VVT-i
缸徑	86 mm
衝程	86 mm
引擎型號	1AZ-FE
傳動系統及制動系統
變速系統	四前速自排
傳動方式	前輪驅動
煞車系統	四輪碟煞
性能
最大馬力	150hp/6000rpm
最大扭力	19.6kgm/4000rpm

引擎轉速表	●	●	●	●	●	●
動力方向盤	●	●	●	●	●	●
方向盤位置調整	●	●	●	●	●	●
定速裝置	－	●	●	●	●	●
電動調整車外後視鏡	●	●	●	●	●	●
電動折疊後視鏡	●	●	●	●	●	●
檔位顯示	●	●	●	●	●	●
行車電腦	－	－	－	●	●	－
衛星導航設備	－	－	－	○	○	○
停車雷達系統：	●	●	●	●	－	●
行動通訊系統	－	●	●	●	●	●
倒車攝影系統	－	－	－	－	●	－
車室後視鏡	●自動防眩	●自動防眩	●自動防眩	●自動防眩	●自動防眩	●自動防眩
儀錶亮度調整	●	●	●	●	●	●
方向盤音響控制器	－	－	－	●	●	●
頭燈高度調整	－	●自動	●自動	●自動	●自動	●自動
左腳休息踏板	●	●	●	●	●	●

電動窗	●	●	●	●	●	●
空調	●恆溫	●恆溫	●恆溫	●恆溫	●恆溫	●恆溫
Keyless感應門鎖	－	－	－	●	●	●
車內可開啟油箱蓋	●	●	●	●	●	●
音響：CD	●	●多片式CD換片機	●多片式CD換片機	－	－	－
音響：卡帶	－	－	－	●	●	●
音響喇叭數	●6支	●6支	●6支	●6支	●6支	●6支
音響：AM/FM	●	●	●	●	●	●
真皮座椅	●皮材	●皮材	●皮材	●皮材	●皮材	●皮材
駕駛座電動調整座椅	－	●8向調整	－	●8向調整	●8向調整	●8向調整
前座中央扶手	●	●	●	●	●	●
後座中央扶手	●	●	－	●	●	－
分離可倒式後座椅	●	●	－	●	●	－
前座置杯架	●	●	●	●	●	●
後座置杯架	●	●	●	●	●	●
車室燈	●	●	●	●	●	●
前座閱讀燈	●	●	●	●	●	●
後座閱讀燈	●	●	●	●	●	●
前座遮陽板	●附化粧鏡	●附化粧鏡	●附化粧鏡	●附化粧鏡	●附化粧鏡	●附化粧鏡
空氣粉塵過濾器	●	●	●	●	●	●
駕駛座腰靠	－	●	－	●	●	●
DVD	－	－	－	●	●	●
音響：MP3播放功能	●	●	●	●	●	●

ABS防止煞車鎖死系統	●	●	●	●	●	●
循跡控制系統	－	●	●	●	●	●
前座安全帶	●上下可調	●上下可調	●上下可調	●上下可調	●上下可調	●上下可調
駕駛座輔助氣囊	－	－	－	●	●	●
右前座輔助氣囊	－	－	－	●	●	●
防暴衝裝置	●	●	●	●	●	●
後座安全帶	●	●	●	●	●	●
前座頭枕	●	●	●	●	●	●
後座頭枕	●	●	●	●	●	●
車門防撞鋼樑	●	●	●	●	●	●
可潰式方向機柱	●	●	●	●	●	●
感應式自動頭燈	●	●	●	●	●	●
後窗除霧線	●	●	●	●	●	●
前霧燈	●	●	●	●	●	●
後霧燈	●	●	●	●	●	●
煞車力道輔助系統	●	●	●	●	●	●
EBD剎車力分配系統	●	●	●	●	●	●
穩定控制系統	－	●	●	●	●	●
電動窗防夾：車窗	●所有車門	●所有車門	●所有車門	●所有車門	●所有車門	●所有車門
車門燈	●	●	●	●	●	●
第三剎車燈	●	●	●	●	●	●
兒童安全鎖	●	●	●	●	●	●
車室燈延遲熄滅	●	●	●	●	●	●
氣體放電式頭燈	－	●	●	●	●	●
ISOFIX兒童安全椅安裝系統	●	●	●	●	●	●
車外後視鏡轉向指示燈	●	●	●	●	●	●
LED尾燈	●	●	●	●	●	●

鋁合金輪圈	●	●	●	●	●	●
車尾擾流板	●	●	●	●	●	●
裙角	－	－	●	－	－	●
防盜系統	●晶片鑰匙	●晶片鑰匙	●晶片鑰匙	●晶片鑰匙	●晶片鑰匙	●晶片鑰匙
天窗	－	－	－	－	●	●
第3排座椅	●	●	●	●	●	●

資料來源：http://newcar.u-car.com.tw/newcar-equip.asp?model=2016