OH-1的原型OH-X于1996年8月初首飛成功，于1987年生產，2000年服役。研制經費已經達到8.5億美元。目前由日本川崎、三菱、富士三家公司聯合制造。OH-1主要用于偵察敵方地面目標情況，將獲取的信息傳給AH-1等日本武裝直升机和地面指揮机關，發起攻擊。除偵察用途外，OH-1也能胜任一定的對地攻擊和空戰任務。
OH-1偵察直升机重量為3.5噸級。該机使用了大量復合材料，使用了日本航空工業的4片碳縴維復合材料槳葉/槳轂、無軸承/彈性容限旋翼和涵道尾槳等最新技朮。縱列式座艙內裝有其他武裝直升机少有的平視顯示器。該机防護力強，性能先進，短翼下可挂多枚自衛導彈或2噸重的武器。槳葉可抗12.7mm槍彈的命中。尾槳8片槳葉采用非對稱布置，降低了噪音，減少震動。据日本軍事愛好者稱該机飛行表演時發出的聲響，明顯小于AH-1武裝直升机。該机裝兩台日本三菱公司研制的XTS1-10渦軸發動机，功率為660千瓦，自身重量較小。
川崎重工研制全復合材料無軸承主旋翼系統的曆程已經超過15年，這是世界直升机設計中极為新穎的一種技朮。川崎的該項技朮首次被正式應用在作戰飛机上，就是OH-1直升机。川崎成功的研究出先進的復合材料成形技朮，從而將全復合材料無軸承旋翼實用化。
該机該机最大設計速度為280千米/小時，在10米貼地高度速度可達55千米/小時，活動半徑200千米。机動性良好，完全可以與其他武裝直升机相比，在本頁的視頻鏈接中可疑看到這一點。。全裝備重量3500千克。OH-1机身兩側的短翼可挂載導彈及副油箱，兩個挂點各裝一個雙聯導彈發射器，共能帶4枚東芝-91型近距空對空導彈。內側各挂一個副油箱，續航時間為1小時。
目前陸上自衛隊部署了兩個攻擊直升机營, 每營裝備18架AH-1S武裝直升机、12架OH-1觀察直升机。OH-1服役后將逐步淘汰日軍的美制OH-6直升机。
川崎在OH-1獲得成功后，向日本軍方提出研制其改型“AH-2”型專用戰斗直升机，以替代AH-1武裝直升机。在計划中，川崎提出用MTR390或T800系列發動机提高AH-1的載重能力和飛行性能。但目前來看，OH-1或其改型的載重還是太小，日軍方傾向進口AH-64D或AH-1Z等成熟的武裝直升机。
