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以無黨籍參選立委的前陸軍司令胡鎮埔下午發表軍旅生涯回憶錄，曾主管國軍全軍作戰、軍政的他，在書中披露，國軍早在李登輝執政時就曾研究過兩岸互信機制，但兩岸政治沒互信，沒條件談，純粹只是研究，但國軍卻在民進黨執政指導下，研究出兩岸軍事互信機制諸多具體措施，不但要兩岸國防人員互訪、合作研究，連我最機密的潛艦水下演訓，軍方也擬鬆手要與中共談相互開放，由參與操演的水面艦依照國際信號代碼，標定適當水域，告知共軍我操演潛艦的深度與航向，達到互信目標。胡強調，當時「我方對軍事互信機制早有所準備」。

胡鎮埔發表「俯仰之間，無悔，有願」回憶錄，書中詳述其歷任國防部陸軍常務次長任內與聞機要的內容，包括國軍曾為保釣運動進行護航的決策過程，都加以披露；其中描寫首度政黨輪替後，民進黨以兩岸和平，要求軍方內部運作兩岸軍事互信的內容，等於一度為民進黨作好在政治談判後，與中國大陸進行軍事談判的準備。但他說，若兩岸政治上沒有互信基礎，軍事互信就完全不用談。

胡鎮埔說，他在民國84年、88年間主管國防部作戰業務任內（國民黨執政時代），就奉令研究過金馬撤軍；湯曜明任參謀總長時代，則因涉及美方，奉其令研究兩岸軍事互信問題。

但胡鎮埔指出，民進黨政府在民國93年說要推動兩岸和平發展委員會，還要進一步發展兩岸和平綱領，國防部因此首度成立政策指導委員會，由當時國防部長李傑主持，區分成軍政、軍備與軍令3組。任陸軍常次的他擔任軍政組副召集人，納編國防大學教官研究中止兩岸敵對關係。國防部針對推動兩岸互信機制，訂了近程「互通善意，存異求同」、中程「建立規範，穩固互信」與遠程「終止敵對、確保和平」3階段目標。

胡鎮埔說，當時近程目標不但將推動兩岸國防人員合作研究、意見交換與互訪觀摩，作為落實手段。中程階段內容也列出兩岸共同簽署包括防止危險軍事活動協定，軍機與軍艦的空中、海上「遭遇行為準則」、台海中線東西區軍事信任協定等。

胡鎮埔說，國防部擬定的遭遇行為準則，除兩岸航空器與船舶不得對他方航空器與船舶進行雷達鎖定、追瞄等模擬攻擊或電子干擾、不得對他方航空器發射任何物體與夜航全程開啟敵我識別器外，連兩岸潛艦進行操演時，國防部也訂出參與的水面艦也必須依照國際信號代碼，標定適當水域。遠程目標還要兩岸共同發佈緊急安全程序，避免意外事件導致局勢升高失控。