受惠於TFSI與2006年開始採用的TDI賽車引擎，以及AUDI Ultra-Lightweight輕量化科技，AUDI Motorsport於1999年開始參與利曼24小時耐久賽事至2011年為止，13年來總共累積10度在此歷史悠久的經典賽事奪冠。近期的目標則是挑戰將於10月份在美國Road Atlanta(亞特蘭大之路)賽車場所舉辦的Petit Le Mans利曼耐久賽事。
根據統計，從2000年至2005年AUDI R8廠車在Petit Le Mans利曼耐久賽事的GT組別可說是毫無對手，從2006年起至2010年為止，R15 TDI利曼賽車也在此賽事有著不凡的表現，而隨著2011年到來，R81 TDI利曼賽車即將首度出征亞特蘭大之路賽車場。
AUDI Sport Team Joest將以2輛R81 TDI利曼賽車，分別由Timo Bernhard、Marcel Fassler與Romain Dumas，以及Tom Kristensen、Allan McNish與Dindo Capello合力出賽。其中Marcel Fassler曾經參與Le Mans Cup (ILMC)利曼洲際盃賽事、Tom Kristensen為利曼冠軍紀錄保持者，以及在美國利曼賽事戰功彪炳的Dindo Capello。
