車身尺碼為4695×1785×1550mm的Mark X Zio,座椅配置原本有六座及七座兩種設定,基於將近2800mm的長軸距,因此Mark X Zio車艙可輕易形成七人座乘坐空間,不過TOYOTA所賦予的新概念,名為「4+Free」的座椅配置,因為在新世代的用車習慣改變下,三代同堂的機會已經不高,故捨棄傳統休旅車的多座模式,而是運用獨立四座的配置,當有需要時便可變出更多的座椅,Mark X Zio共有「Personal Sedan Mode」、「Active Wagon Mode」、「Friendly Minivan Mode」三種座椅模式,無論置物便利性或乘坐舒適性均可滿足需求。