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趙雲，字子龍。漢末常山國人。身長八尺，姿顏雄偉。在袁紹吞併冀州時，被國中推舉出來，率領一些志願兵向北邊投靠右北平太守公孫瓚。當時公孫瓚與袁紹對立，他深怕冀州人都去幫助、壯大袁紹。瓚聞雲來，問他何以不同於一般冀州人，能夠迷途知返。雲答曰：「天下洶洶，未知孰是，民有倒縣之厄，鄙州論議，從仁政所在，不為忽袁公私明將軍也。」（在這裡趙雲顯露了他的志向。前三句略表現出在此亂世中他對生民荼炭的憐憫，後面藉「鄙州論議」表達他渴望跟隨的實為「仁政所在」，也?日後對劉備的靠攏埋下伏筆。）後來劉備依附到公孫瓚的底下，趙雲也就在這裡結識劉備。當公孫瓚遣劉備往平原助田楷防袁紹，以雲?劉備主持騎兵。自此趙雲跟從劉備到處征戰。
                                                                              
後隨軍至荊州投靠劉表，參與襲擊許縣。與夏侯惇等戰於博望，此戰劉備以火攻勝，「（趙雲）生獲夏侯蘭。蘭是雲鄉里人，少小相知，雲白先主活之，薦蘭明於法律，以為軍正。雲不用自近，其慎慮類如此。」趙雲人格正直，即使是故舊之人也不將之引為親信。後來曹操平定北方之後，大舉兵眾南向荊州。荊州劉表死，次子劉琮繼任。琮遣使降曹，劉備攜民數萬逃亡，到了當陽長?被追上，遂棄下妻子，身率數十騎向南奔逃。趙雲亦在其中，但出於忠心，私自回去抱了幼小的後主劉禪、護著後主母甘夫人逃出重圍。劉備軍撤到漢水邊，才發現趙雲不在隊伍中，有懷疑趙雲北走降曹的，被劉備扔下手戟，大聲斥喝。趙雲不久趕上。遷為牙門將軍。（史書用「遷」字而不用「升」、「拜」，其意為同等級不同職務的變換；牙門將軍應是掌理牙門的職務，牙門即是行軍時象徵全軍精神的大旗。所以牙門必定靠近中軍，可能因為這次的表現，有些護衛的意思。）
                                                                              
過了赤壁之戰，跟從平定江南諸郡，拜偏將軍，領桂陽太守，代替投降的太守趙範。範有寡嫂曰樊氏，有國色，範欲將她許配趙雲，雲固辭。有人勸他接受，他說：「範迫降耳，心未可測；天下女不少。」後來趙範果然逃走。一來趙雲顧慮到趙範可能有異心，一來趙範也不是當地豪族，不是需要靠結親來拉攏的對象。（漢制有之，不可以本州之人為太守，故趙範必是外地人。）劉備入蜀，留關、張、諸葛亮和趙雲守荊州，趙雲擔任留營司馬，掌理州治的軍政。當時劉備剛娶孫權之妹孫尚香為妻，尚香驕豪，縱其手下的江東吏兵為非作歹，劉備認為趙雲的穩重足以制之，特任掌內事。後孫權遣大舟迎回其妹，欲得劉禪為質，舟在長江被趙雲與張飛攔截。得劉禪回。
                                                                              
劉備逆襲劉璋，調張飛、趙雲與諸葛亮溯江西上。至江州，分趙雲領一偏軍沿外水過犍為，與諸葛亮、張飛會於成都。成都定，以功拜翊軍將軍。眾議以成都屋舍及城外桑田分賜與諸將，但趙雲以為不可，他說：「霍去病以匈奴未滅，無用家為，今國賊非但匈奴，未可求安也。須天下都定，各反桑梓，歸耕本土，乃其宜耳。益州人民，初罹兵革，田宅皆可歸還，今安居復業，然後可役調，得其歡心。」劉備聽從他的見解。 (前數句顯現趙雲對興復漢室的急切，一刻也未曾停息；後幾句再次顯現趙雲對戰亂中人民的憐憫，作為外來的政權對於所佔領的疆土，能有此心實屬難得。)
                                                                              
隨軍與曹操爭漢中。黃忠認為曹操之糧可劫，雲以其兵跟隨黃忠。忠過了約定的時候還未回來，雲率數十騎輕行出營。剛好曹操揚兵大出，雲為曹軍前鋒所擊，於是發動突擊，曹軍先是被衝散又復合，雲只得且戰且卻。敵追至雲營，此時沔陽長張翼在雲營中，欲閉門拒守，而雲入營，卻大開營門，偃旗息鼓。曹軍疑雲有伏兵，調頭便回。突然營中擂鼓震天，只用強弩於後射敵，曹軍驚駭，自相踐踏，墮漢水中死者甚多。翌日劉備來至雲營視昨戰處，稱讚道：「子龍一身都是膽也。」其日置酒宴飲直到夜晚，軍中號雲為虎威將軍。
                                                                              
                                                                              
關羽兵敗、荊州被孫權將呂蒙偷襲，關羽被擒殺。劉備震怒，欲舉兵討權。雲諫曰：「國賊是曹操，非孫權也，且先滅魏，則吳自服。操身雖斃，子丕篡盜，當因眾心，早圖關中，居河﹑渭上流以討凶逆，關東義士必裹糧策馬以迎王師。不應置魏，先與吳戰；兵勢一交，不得卒解。」（此時就連諸葛亮也還對奪回荊州抱有一絲希望，故並無上諫。在此雖不代表趙雲見解比較高明，但也表示趙雲能夠有獨立於諸葛亮之外的一道戰略；又再次顯現他對除賊興漢的期待，不願?無謂的爭鬥浪費時間，一來他也時日不多。）備不聽，使雲督江州、為救應。東征敗、雲救兵至永安，吳軍已退。　
                                                                              
後主劉禪嗣位。拜中護軍、征南將軍，封永昌亭侯。加為鎮東將軍，建興五年隨諸葛亮至漢中，隔年，諸葛亮揚聲欲從斜谷出，魏將曹真率大軍進斜谷，亮令趙雲與鄧芝往斜谷擋曹真，自帥大軍攻祁山。祁山方面馬謖兵敗，斜谷方面兵弱敵強，失利於箕谷，但趙雲聚眾斂守，不致大敗。又親自斷後，軍資什物鮮有遺棄，兵眾靡有所失；但燒毀了赤岸以北的棧道。軍退，貶鎮軍將軍。雲軍中有多餘的絹帛，令分賜諸將，雲答：「軍事無利，何為有賜？其物請悉入赤岸府庫，須十月為冬賜。」諸葛亮大為讚賞。（此時諸葛亮因馬謖兵敗，自貶三級，是以負責另一方面的趙雲連帶受貶，又趙雲性不居功，即使受貶亦無怨恨，與同在蜀漢的幾位名將相比，實為難得。）雲與鄧芝繼續鎮守在赤岸一帶。
                                                                              
隔年，建興七年，趙雲病逝。其子趙統官至虎賁中郎將、行領軍，次子趙統為牙門將，隨姜維至沓中，臨陣戰死。
                                                                              
蜀人楊戲在其所著《季漢輔臣贊》中寫道：「征南厚重、征西忠克，統時選士，猛將之烈。贊趙子龍、陳叔至。」意為征南將軍趙雲與征西將軍陳到總是在出軍時遴選將士，是蜀國猛將中最勇烈的，其中趙雲為人寬厚、辦事謹慎。
                                                                              
景曜四年，大將軍姜維等上表，以為趙雲昔時跟隨先帝經營天下，勞績既著、遵奉法度、忠心護主、厚待部屬，功效有必要受到彰顯。陳請追諡趙雲。後主按諡法：「柔賢慈惠曰順，執事有班曰平，克定禍亂曰平，諡雲曰順平侯。」在蜀漢，劉備與後主兩代皆不濫諡，是以關羽、張飛、馬超、黃忠及趙雲能得諡號，當時認為是非常榮幸的事。
                                                                              
在趙雲的生平與眾人的評論中，明顯表現他在歷史上的輪廓：性情溫順而忠直敢諫。禮待下屬而不失嚴謹奉法。勇烈非常又不失智略，往往在兵員極為不足的情況下，發揮其最大之功效。篤行其志，不苟合、不居功，心懷漢室又不忘救民。在漢末三國這段混亂的年代，保有如此德行的人，可說是少之又少，大部分正直的人都在政治迫害中遭到犧牲，趙雲雖然沒有像小說中一樣受到極大的重用，比起其他人，也算是聊有可慰的了。