City Safety這套系統是從CWB主動煞車碰撞警示系統中所延伸設計出的安全配備,其透過整合在擋風玻璃上半部,以及位於後視鏡高度的雷射感應裝置,能有效監測前方車流,只要前方車輛或障礙物靠近到10公尺距離之內,感應裝置就會持續發揮偵測作用。而無論前車是在靜止狀態或是與本車同向行駛,City Safety系統都能有效監控前車的動態。
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City Safety系統在所駕駛的車輛與前車之間的相對時速在15km/h以下狀況,當車頭即將碰撞藍色氣球時,即自動進行煞車動作,而且是完全的煞停住。