開發代號690A的第四代Prius原本計畫在2014年發表,卻因TOYOTA面臨氣囊召回問題、提出TNGA(TOYOTA New Global Architecture)模組化平台MC Platform以及強化品質後,始使得整個發表時間往後順延一年並於東京車展發表,也讓現行第三代Prius的產品週期延長為六年,當然在這段期間電池和動力技術更為進步,也成為第四代Prius得以創造高達40.0km/L的平均油耗表現;另外目前所流行的Plug-in Hybrid當然也是第四代Prius的重點,但TOYOTA為了作出產品區隔,且Prius PHV的經濟效能更貼近燃料電池車Mirai,故外觀造型與Mirai非常神似,同樣具備內建四顆LED的頭燈、直列式日行燈等元素。