這兩支隊伍一開始主要是被開發來執行非常規戰爭、反游擊戰以及秘密行動,活動範圍主要是清水以及濁水的環境。在1963年越戰首度派遣時,組成人員來自於三棲特戰隊第一隊伍,他們被派遣駐紮在越南峴港市,而他們則是聽令於中央情報局的指揮。1964年,海豹部隊由越南戰區部隊中的CINC(Commander-in-Chief)所管轄。1967年,決策者越來越意識到特別行動的需要,於是將海軍行動支援群(Naval Operations Support Groups)重新命名為“海軍特戰團”(Naval Special Warfare Groups,NSWGs)。