從日前TESLA官方所發布的預告、到被國外媒體拍攝職級的測試車，雙馬達Model S的現身顯得如此理所當然，而隨著美國發表試乘會的舉行與官網的同步更新，四驅版Model S的細部規格如今也完整的公諸於世。比照單馬達版本，在產品定位上沿用了電池容量高低作區分，分別擁有Model S 60D、85D與P85D三款雙馬達四驅車型。其中60D與85D車型除了電池容量差異，動力來源則全都搭載前後軸各188hp、共376hp輸出的電動馬達。或許是因為前後雙馬達讓定速行駛時負載降低，雙馬達車型比起過去單馬達擁有更好的續航里程，85D車型充一次電最遠可行駛472km。
至於位居車系旗艦地位的Performance 85D版本，則在85Kwh的電池容量下，擁有前軸221hp、後軸470hp，合計共691hp的動力輸出。如此動力讓Model S P85D的0-100km/h加速僅需要3.2秒，成為全球加速最快的4門房車之外，極速更突破先前的210km/h限制，來到250km/h而與大多數歐系性能房車相當。至於P85D車型的續航里程則是由於高功率輸出而略微降低，但440km的續航里程同樣極具實用性。
