TOYOTA自2002年起正式加入全球賽事最高殿堂的F1賽事,雖然說前幾年由於車隊成立未久,成績不盡理想,但自2005年之後,TOYOTA F1開始展現競爭力,在聘請 Mike Gascoyne成為賽車設計總監與Ralf Schumacher之後,搭配原有經驗豐富的Jarno Trulli ,成績也隨之進步,除了自身的廠隊之外,先後也曾提供過Williams與Jordan車隊引擎。不過一場金融風暴,讓不斷虧損的TOYOTA總公司下了殘酷的決定,在2009年賽季後放棄繼續參加F1賽事,也讓成長中的TOYOTA F1車隊只得下台一鞠躬。
TOYOTA也曾在北美IRL賽事拿下過總冠軍。
除了F1賽事之外,在日本的Super GT賽事中可是扮演著常勝軍的角色,而在北美賽事中有著不錯的成績,在2002年由Cristiano da Matta在CART FedEx Championship Series奪下車手總冠軍,之後也在2003年由Scott Dixon拿下Indy Racing League (IRL)的車手總冠軍。而在NASCAR房車賽中也有著不錯的競爭力。