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　　夏王少康時期(約公元前19世紀)，少康為恢復夏後氏統治，指揮有虞氏、有鬲氏軍在中原地區與寒浞的有窮氏、有過氏軍的作戰。
　　夏王太康時期(約前20世紀中)，都斟尋(今河南登封西北)。太康終日田獵，不理民事，國力日衰。一次，他遊獵於洛水(今河南境)北，十旬不歸。東夷有窮氏部族首領后羿(又稱夷羿)，率領部族軍乘虛進入斟尋，奪取政權，拒絕太康回都。太康死後，后羿立其弟仲康繼位，實由自己執政。仲康亡，后羿趕走其子相，自立為王。后羿也迷於田獵，將朝政交部屬寒浞代理。寒浞培植自己勢力，趁后羿田獵之機，聯合后羿家臣殺死后羿，逼死其子而稱王。
　　寒浞極欲消滅夏後氏勢力，以剷除後患。相逃到同姓斟灌氏(今河南清豐東南)處，依靠斟灌氏和斟尋氏的力量，在帝丘(今河南濮陽西南)立國。寒浞有澆、殪二子，分別封於過(今山東萊州西北)和戈(約在今河南中部)。他派澆率領有過氏(居過地)軍進攻斟灌氏、斟尋氏，將其攻滅，殺死相(參見澆滅相之戰)。
　　相妻後緡是有仍氏(今山東濟寧東南)女，逃到娘家有仍氏處生子少康。少康長大後為有仍氏牧正。澆又派兵攻打有仍氏，欲殺少康。少康逃至有虞氏(今河南虞城東北)。少康在有虞氏積極準備復國。他做了有虞氏庖正，並娶有虞氏二女成家；不斷積蓄力量，「有田一成(方圓十里)，有眾一旅(500人)」(《春秋左傳·哀公元年》)。
　　夏朝遺臣伯靡曾在后羿手下任職，后羿死後逃到有鬲氏(今山東德州東南)處，積聚力量，並和少康取得聯繫，準備配合攻打寒浞。少康和伯靡乘寒浞頻繁用兵，內部矛盾加劇之機，終於發起復國之戰。少康採取先除其羽翼，後擊其首的方略，先率有虞氏大軍突然攻打過地澆的有過氏軍，一舉滅澆(參見夏少康滅澆之戰)。又命其子季杼領兵於戈地擊敗豷軍，殺死豷(參見夏季杼滅豷之戰)。寒浞兩翼被剪，伯靡即率有鬲氏軍大舉進攻夏故都斟尋，大敗寒浞的有窮氏軍，滅寒浞(參見夏伯靡滅寒浞之戰)。伯靡遂立少康為帝。少康回到夏初都陽翟(今河南禹州)，恢復了夏後氏的統治。