HIMARS除了以輕量化為特色之外,也大量應用最先進的科技,全力追求自動化成度、快速反應能力以及射擊精確度,以提高戰鬥效率、減輕人員工作負荷並降低後勤需求,符合快速反應部隊的特性。HIMARS的底盤為史都華(Stewart)與史帝文生(Stevenson)生產的中型戰術卡車系列(Family of Medium Tactical Vehicles,FMTV)的衍生型,這是一種六輪底盤的5ton級卡車。HIMARS的戰鬥重量僅15ton,比起MLRS輕了10ton左右。HIMARS編制有三名乘員,包括駕駛、車長與射手。火箭方面,HIMARS的模組化發射器、再裝填系統等基本設計都與M-270A1 MLRS的改良型機械發射系統(ILMS)類似,只不過裝載量減半,能安裝一個六聯裝227mm火箭發射模組或一個ATACMS陸軍戰術飛彈的發射管;由於另有專文介紹MLRS,故在此不予贅述。相較於早期型MLRS的發射系統,ILMS對準目標的時間由原先的93秒大幅減少至16秒,再裝填時間由原先的4分鐘降低至3分鐘不到。由於HIMARS高度自動化,僅需一名人員就能操作系統完成再裝填作業。當然,HIMARS使用的彈種也與MLRS相同,包括 傳統M-26無導引火箭、GMLRS增程導引火箭以及ATACMS陸軍戰術飛彈等。
射控方面,M-142配備 與M-270 A1相同的改良型射控系統(Improved Fire Control Systems,IFCS),其設計高度自動化與電腦化,具有Giga等級的記憶體,並整合許多先進的裝備,包括整合有GPS全球定位系統的導航裝置、超高速通訊傳輸裝置以及先進任務軟體等,控制介面則為聲控或電腦鍵盤等 。在自動模式下,HIMARS的操作人員不需查閱射表,電腦會根據指揮單位傳輸的目標資訊,以及指定的任務模式(預先儲存於射控電腦內),就能開火射擊。HIMARS可由IFCS控制進行全自動接戰 ,從計算、瞄準到發射僅需16秒;在半自動模式下,IFCS根據人員輸入的目標參數進行射擊,必要時也能切換為全人工操作。在一般情況下,HIMARS甚為簡單且自動化,先由友軍觀測單位以資料鏈系統將目標資訊傳至HIMARS,而HIMARS的射控系統便根據此一資訊快速地將發射器瞄準目標並展開射擊。此外,HIMARS也能依照電腦中儲存的各個目標資料,照順序完成這些攻擊任務。
1996年,洛克西德馬丁飛彈與射控部門(Lockheed Martin Missiles and Fire Control)展開HIMARS的先進科技概念展示計畫(Advanced Concept Technology Demonstration,ACTD)。2001年1月,洛馬與美國國防部簽約,HIMARS正式進入工程發展與製造(Eengineering and Manufacturing Development)階段,並建造首批六輛原型發射器,交由美軍第十八空降軍進行測試。此後,美國海軍陸戰隊與洛馬簽約,進一步生產兩輛HIMARS,由陸戰隊進行為期兩年的測試評估。在2002年7月至8月,三輛HIMARS參與了名為2002千禧年挑戰(Millennium Challenge 2002)的聯合指揮武力實驗與驗證(Joint Forces Command field experiment and demonstration)(美國陸軍新開發的史泰克輪型裝甲車也參與了這次驗證),在驗證中以C-130和C-17運輸機進行部署和模擬實戰,結果HIMARS在為時兩週的演習期間內有著97%的高妥善率,超出廠商的預期。2003年,美國陸軍與海軍陸戰隊與洛馬簽約,正式展開HIMARS總數達89具的初期低量生產,其中四輛將歸海軍陸戰隊所有。HIMARS在2003年11月展開系統生產鑑定測試,過程十分順利,成功地發射M-26無導引火箭、ATACMS Block IA/ II陸軍戰術飛彈以及幾種配備導引次彈械的火箭彈等不同彈種,包括在寒冷的阿拉斯加測試場發射了六枚導引火箭,此外也展示了由C-130空運部署的能力,充分證實HIMARS能順利使用原先MLRS的所有彈種,並能應付快速反應作戰帶來的種種挑戰。緊接著,HIMARS的初始作戰測試評估 (Initial Operational Test & Evaluation,IOT&E)於2004年9月至12月進行。不過早在2003年3月美國攻伊期間,已經有三輛HIMARS送至伊拉克戰場 ,並投入美軍進攻巴格達的戰役,此時HIMARS的最終驗證便展開了,而且是直接以敵人的鮮血印證自己的能力 。M-142在2005年1月正式成軍,率先撥交美國第十八空降軍旗下野戰砲兵第27營,並從2005年12月起進入全速量產。在2007年,美國陸軍下達44輛M-142的訂單,同時期美國海軍陸戰隊也下單16輛,預估美國陸軍與海軍陸戰隊將採購超過900輛HIMARS。除了美軍之外,其他國家也紛紛對HIMARS展現了高度興趣。在2006年9月,阿拉伯聯合大公國透過美國對外軍售管道(Foreign Military Sale,FMS)購買20輛M-142火箭發射車、101枚MGM-140A Block 1A陸軍戰術飛彈系統、104具配備M-26火箭的發射模組以及130具配備M-30火箭的發射模組。在2007年9月,新加坡宣布訂購18輛M-142火箭車、XM-31單彈頭導引火箭與5輛和M-142相同的FMTV軍用卡車。