兵整中心藉由歷年來設計、生產戰甲車所建立的能量與執行多次性能提昇經驗，已能充分掌握改裝M-41戰車之執行方案，先行評選主要次系統供應商，再由兵整中心負責全車系統整合，於民國86年1月完成測試工作，主要改裝包件最後決定採用Napco公司的8V-71T引擎系統與德州儀器公司的CVTTS夜視射控系統，並於樣車製作及測試期間，配合完成全車改裝規劃，改裝後之車型命名為「M-41D」，D為「柴油化」(Dieselized)，由於未採用砲塔穩定系統，所以不具備行進間射擊能力。而經性能後的M-41D將可再使用10~15年，且8V-71T引擎同樣也使用於M-109、M-110、台汽國光號，有助於戰時後勤補保作業。
改裝項目計有：
改裝柴油動力系統：採用8V-71T引擎，並沿用原CD 500-3型變速箱，其他如冷卻系統、發電系統均配合更換，並加裝大容量油箱為760公升(原為530公升)，使巡行里程由160公里提昇至450公里，速度維持72km/h不變。
加裝夜視系統：使用德州儀器公司的CVTTS夜視射控系統，夜間目標辨識距離可達二千公尺，駕駛改用聯勤產TS-85式駕駛手星光夜視鏡，使其能遂行夜間戰鬥，滿足夜間作戰要求。
改良射控系統：整合護眼型雷射測距儀於射手熱像儀內，測距範圍大於五千公尺。該雷射測距儀配合彈種選擇器及簡易彈道計算機後，可大幅提昇射擊精度、縮短反應時間。
改良承載系統：採新式材質設計之扭力桿，減震效果較佳。
提昇武器系統：主砲採用聯勤76公厘M32K1戰車自緊式砲管(改良原M32A1戰車砲)，可射擊新式M464翼穩脫殼穿甲彈(APFSDS)。
強化防護力：以高強度結構鋼板製作履帶邊裙，可增加對承載系統之防護力，並配合砲塔構型，設計新型煙幕彈發射器與引擎煙霧產生器，以提昇主動防護力。
M41戰車改裝工作包括砲塔及底盤之加工、焊接，各項總成、次總成件安裝、膛視調整、迷彩噴漆等作業。完成組裝之戰車再由品保人員進行全車性能測試，測試項目包括爬坡、越野、涉水與戰術性能測試等。並配合完成相關整體後勤工作，包含編撰技術書刊、單位及野戰保修特種工具、保修備份料件、隨車裝備，以及執換裝訓練等，M41D戰車於民國88年如期完成，並撥發部隊服役。
實戰部署
目前總數約50輛的M41D輕戰車．除個位數留在台灣島擔任駕駛訓練的任務，其餘的M41D皆配置在金門以增強地區的裝甲能力。
M41D性能諸元
車長：8.212m
車寬：3.198m
車高：3.075m(加12.7mm機槍)
戰鬥重量：25ton
底盤高度：0.45m
接地壓力：大於0.72kg/cm²
發動機：康明斯公司 8V-71T柴油發動機
最大出力：450hp
最高路速：72km/h
最大行程：450km
越障高度：0.711m
越豪寬度：1.828m
涉水深度：1.016m
最大爬坡：60%
最大傾斜：30%
武裝：M32K1型76mm炮 ×１
M2HB型12.7mm機槍×１
T74型7.62mm同軸機槍×１
主炮俯仰角度：-9º~19º
砲身穩定裝置：無
射界：360º
乘員：４人
夜視系統：星光夜視鏡
射控：CVTTS夜視射控系統+數位彈道計算機+雷射測距儀
