而在展場的另一邊,HYUNDAI為了全面搶食豪華房車市場,特別在Grandeur/Azera與Genesis之間開發了另一款全新車型-AG,雖然原廠的資料可說是非常的稀少,但AG則是被原廠形容為是一款相當優雅的大型房車(Elegant Large Sedan),採用流體雕塑2.0的設計概念與FF前驅佈局而來,和Grandeur/Azera相同,大量使用直瀑式的水箱護罩和LED霧燈作為主要的面容呈現,而流線型、向後延伸的大燈組也不免讓人聯想到當家旗鑑Genesis,要說是Baby Genesis也不為過。