以一天一杯咖啡的行銷手法，和更為動感大器設計兩大特色於台灣上市的新一代Vios，問世後於市場造成不小旋風，Vios的誕生並非無中生有，最早乃原廠代號30B的1978年Tercel，這不僅開創TOYOTA正式進入前置引擎、前輪驅動的時代，更是旗下最小的四門房車，1978年誕生之後除了取代Publica，在日本市場還有一款孿生兄弟車Corsa，為了迎接新用車需求時代來臨，及面對更為嚴苛的環保安全新標準，TOYOTA啟動新小型車計畫，陸續以Vitz/Yaris、Platz取代，Tercel於1999年7月完成階段性任務，台灣則在2003年由亞洲戰略車Vios接手。
原廠首創前驅車Tercel（1978-1999）
於1978年問世的Tercel，共有三門掀背、雙門/四門等三種型態，定位介於Starlet與Corolla之間，在日本發表時更找來1970年代國民美少女山口百惠擔任代言人，3990×1555×1375mm尺碼搭配2500mm軸距後提供不錯的乘坐空間，在日本受預算型小家庭喜愛。動力入門款搭載1295cc直列四缸SOHC單化油器引擎，具有74hp/10.7kgm功率，可選擇四速手排、五速手排、三速自排三種變速箱。頂級搭載當時最新開發的1452cc直列四缸SOHC單化油器引擎，功率提升至83hp/12.0kgm，變速系統與1.3L相同，共計提供三種選擇。此外，前麥弗遜、後拖曳臂的懸吊結構，提供罕見的舒適性，故獲得許多消費者青睞。1982年隨著產品週期進行大改款，更與Corolla II三門/五門並稱FF三兄弟。
1982年進入第二世代的Tercel，因策略改變僅保留五門掀背和四門兩種，軸距從2500mm縮短為2430mm，分別獲得3910×1615×1385mm與4150×1615×1415mm車身尺碼，1983年因需求聲浪追加三門掀背，尺碼為3880×1615×1385mm。內裝鋪陳也大走年輕運動化路線，賦予活潑的方格紋座椅與白色方向盤當作選項，甚至頂級車型還配置液晶儀表，試圖將小型車高級化。引擎仍為1.3L和1.5L SOHC直列四缸設定，共有2A-U II的1295cc（75hp/10.9kgm）、3A-U II的1452cc（83hp/12.0kgm），以及強調高性能的1452cc 3A-UH（86hp/12.3kgm），變速系統則有四速手排、五速手排和三速自排等選擇。此外，前麥弗遜、後拖曳臂的懸吊結構，也更改為前後麥弗遜的組合，操控和舒適性都有明顯進步。1984年進行小改款，並增加非全時四輪驅動系統於四門車型上。
於1986年進入第三世代的Tercel，因軸距縮短卻獲得更大空間而成為市場話題，共有三門掀背、五門掀背、四門三種選擇，三門掀背採用當時跑車必備的啟閉式頭燈，拉風程度宛如歐系小鋼砲。2380mm軸距比起第二代的2430mm更短，車身尺碼也縮小為3865×1625×1370mm，但車艙空間卻在規劃得宜下更勝前兩代車型，當然在TOYOTA的策略下不少配備零組件與MR2、Corolla共用。動力換上SOHC直列四缸引擎，共有1295cc（73hp/10.3kgm）、1456cc（79hp/12.0kgm）、1456cc（105hp/17.2kgm）三種汽油心臟，和一具1453cc柴油引擎（57hp/13.3kgm），提供四速手排、五速手排、三速自排與四速自排等多種變速箱。底盤基於成本考量改回前麥弗遜、後拖曳臂懸吊。
於1990年9月發表的第四代Tercel獲得嶄新定位，車型保留三門掀背和四門兩種，針對美國市場則以雙門取代掀背，同時引擎動力、安全配置等都有明顯進化，由於經濟實惠在北美成為大學新鮮人的最愛。有別於過去單一規格，四門與三門掀背軸距同為2380mm，但尺碼分為4110×1660×1370mm、3930×1645×1365mm，並在外觀做作出區隔。內裝設計更具現代感，用料材質比起過去更為講究，空調、音響、電動窗都一應俱全。基於對應新法規，動力搭載從SOHC改為DOHC直列四缸1331cc（100hp/11.8kgm）與1496cc（105hp/12.9kgm）兩種噴射引擎，還有一具經過改良能發揮67hp馬力的1453cc SOHC柴油引擎。變速系統提供四速手排、五速手排、三速自排與四速自排等選擇。不過安全規格堪稱歷代車系最高，包含駕駛座SRS、側邊防撞鋼樑、後座ELR三點式安全帶、前通風碟/後鼓煞車系統等，都列入配備清單選項中。
隨著日本泡沫經濟對汽車市場的衝擊，TOYOTA針對車型開發也變得更精打細算，因此第五代Tercel在造型上並沒有太多驚人之舉，同時這一代Tercel也於1997年導入台灣國產化，當然也奠定品牌基本盤。車型提供三門掀背、四門及雙門等選擇，其中雙門為北美市場專屬，以年輕族群為銷售目標。車體結構源自第四代，軸距同為2380mm，三門掀背尺碼為3915×1660×1370mm，四門和雙門則是4120×1660×1370mm，外觀線條在重新修飾下一改圓潤風格以銳利方正呈現。縱使軸距不長，但車艙仍能提供寬敞舒適的乘坐空間。動力共有4E-FE（1331cc，88hp/11.8kgm）、5E-FE（1496cc，94hp/13.5kgm）兩具直列四缸DOHC汽油引擎，以及1N-T（1453cc，67hp）柴油心臟，變速系統則有四速手排、五速手排、三速自排與四速自排等設定。針對日本北海道與特定地區提供四輪驅動選項。1996年8月進行配備升級，除了將ABS、雙SRS氣囊列為全車系標準配備，也賦予車艙抗菌處理，1997年12月導入原廠GOA車體與BAS煞車輔助系統。
新世紀平台創作Platz（1999-2005）
隨著全新的Vitz/Yaris的誕生， Corsa與Tercel車系也進行整合，於1999年8月在日本發表嶄新的小型四門房車Platz，除了外觀上的差異，底盤、內裝、引擎都與Yaris共用，延續Tercel的產品優勢，於日本市場獲得許多高齡白髮族喜愛。在2370mm軸距下獲得4145×1660×1500mm尺碼，雖說車艙與Vitz/Yaris五門版共用，但重新設計與規劃後比起Vitz/Yaris的3610×1660×1500mm要大上一號，正因為如此後頭方能增加一個容量不小的行李廂空間。內裝採用中置儀表設計，簡潔的中控台擁有許多置物巧思，內部充裕可容納五名乘員。
引擎提供三種排氣量的DOHC VVT-i直列四缸心臟，分別為1SZ-FE（997cc，70hp/9.7kgm）、2NZ-FE（1298cc，88hp/12.5kgm）、1NZ-FE（1496cc，110hp/14.6kgm），全車系共有四速自排、五速手排、前輪驅動、4WD等多樣組合。此外前麥弗遜/後拖曳臂懸吊、前碟後鼓煞車、ABS＋EBD、GOA車體、駕駛座SRS氣囊則列為標準配備。2001年8月和12月分別針對配備重新調整，2002年8月則進行小改款，並因調校引擎獲得更好的效能獲得日本「超低排放」認可。2005年11月進入第二世代，並取名為改以Belta活躍至2012年。
最成功世界戰略車Vios（2002-2007）
在2002年的泰國曼谷車展中，TOYOTA發表一款原廠代號NCP42的小型四門房車Vios，這不僅是TOYOTA進入21世紀戰略車，更與Vitz/Yaris、Platz等共用底盤，台灣在2003年導入國產化後在同級市場中立於不敗地位。以東南亞和亞洲市場為出發點的Vios，基本上是Tercel的後繼車，外觀散發出年輕動感，藉由楔形車身設計以及鈑件間隙極小化、底盤平整化等工程，造就僅0.30的超低風阻系數。擁有4285×1690×1435mm尺碼和2500mm軸距，讓小型車往高級化路線前進。內裝鋪陳為T型中控台設計，整體視覺流暢大方，提供木紋與金屬兩種飾板和黑/米色系選擇，而長達2500mm軸距創造同級車最佳前後座與頭部空間。動力共有8A-FE（1342cc，86hp/11.2kgm）、5A-FE（1498cc，100hp/14.7kgm）、2NZ-FE（1298cc，84hp/12.3kgm）、1NZ-FE（1497cc，109hp/14.5kgm）等四具直列四缸DOHC引擎，後二者採用VVT-i系統，台灣版本則為1NZ-FE，後期因應法規調整為106hp/14.3kgm功率輸出，變速系統則提供五速手排和附OD檔的四速自排兩種設定。此外在泰國限量提供600輛的渦輪增壓版本，功率提升至143hp/20.0kgm，搭配五速手排和16吋輪圈，0-100km/h加速僅需8.1秒即可完成。底盤結構為前麥弗遜、後拖曳臂懸吊設計， 4.9m的最小迴轉半徑對於靈活性幫助不小。此外GOA車體、ABS、EBD、駕駛座SRS、HIP頭部衝擊緩和結構、WIL頸椎傷害緩和機構等，都因應新法規和標準成為Vios的標準配置。為了滿足年輕族群，台灣推出1.5Z的運動版，充分展現個性化風格。
基於競爭激烈，在2007年推出第二代車型，台灣因策略考量沒有跟進，雖動力維持第一代設定，但造型、配備、設計乃至空間規劃都全然一新，因此帶給消費者截然不同的感受。整體造型變得更為圓潤的第二代，擁有4285×1690×1435mm尺碼和2500mm軸距，空間縱向寬敞度明顯進步。依照各地市場的需求，共有1NZ-FE（1298cc，84hp/12.3kgm）、1NZ-FE（1497cc，109hp/14.3kgm）、1ZR-FE（1598cc，124hp/16.0kgm）等三種引擎選擇，同時與五速手排或四速自排兩種變速系統組合。車室配置採中置儀表座，可外接音源的MP3格式相容CD音響列為標準配備。雙SRS氣囊、ABS+EBD整合煞車系統為全車系標配。由於第二代Vios強調舒適大於操控，且後座地板也變得更平整，因此在產品週期進入大款之際，遂將這兩大元素延續到2013年的第三代車型，並以更大的空間尺碼、豐富配備來滿足消費者需求。
