性能諸元：
重量：16.7 噸
長度：6.9 公尺
寬度：2.7 公尺
高度：2.34 公尺
乘員：2 + 9 名
發動機：Iveco Cursor 9 柴油引擎 / 最大輸出馬力 383 hp
續駛距離：600 公里
最大路速：90 公里 / 小時
懸掛系統：液壓式懸吊
巴西陸軍在2012年與義大利「依維柯防務」（IVECO Defence）公司簽署了購買86 輛「瓜拉尼」（Guarani）VBTP-MR輪型裝甲
運兵車的合約。這將使巴西陸軍機械化部隊進行結構性調整。第一批車輛總價值約2.4億巴西雷亞爾。
此次「依維柯防務」公司作為主承包商，提供86 輛「 瓜拉尼」裝甲運兵車，這也是巴西陸軍2044 輛「瓜拉尼」裝甲車採購計劃
的一部分。
「瓜拉尼」6x6裝甲運兵車與法國的VBCI裝甲步兵戰車一樣，將作為陸軍的主要步兵戰車與「豹1A5」主戰車協同使用。依據2010年1月
宣佈的價值2.6億美元的合約，其中的步兵戰鬥車型將由以色列「Elbit」系統公司提供UT30BR 30mm口徑遙控砲塔（Unmanned Turret）
作為主要武裝。
「依維柯防務」將為「瓜拉尼」6x6裝甲車發展多種衍生車型，如：
VBTP 裝甲運兵車型
VBCI 步兵戰鬥車型（採用UT30BR型30mm口徑遙控武器站）
VBTE 救護車型
VBE 通信管制車型
VBE 救濟車型
VBE / CP 指揮車型
VBE / Mort 迫砲車型（搭載一門81mm的或120mm迫擊砲）
VBE / CDT 消防車型
