要想從東京市區到海埔新生地台場，除了自行開車或搭船，最常被利用又不會塞車就屬輕軌電車，而且還是無人駕駛，這個名為百合海鷗號的輕軌無人電車，可是MITSUBISHI MOTORS母集團三菱重工的傑作。
對於曾到東京旅行的人來說，海埔新生地台場可是東京灣內巨大的人工島，不僅各大企業紛紛進駐，也成為一大觀光景點，大型購物中心林立，富士電視台總部及各項遊樂設施興建於此，而從東京市區要前往這個人工島，除了開車、搭船外，就必需靠無人輕軌電車百合海鷗號。
百合海鷗號日文為ゆりかもめ，從東京到此的路線全名為東京臨海新交通臨海線百合海鷗號（東京臨海新交通臨海線「ゆりかもめ」，Tokyo Waterfront New Transit Yurikamome），連接東京市區內的新橋至台場及豐洲一帶，採用電腦控制的無人駕駛方式，全線高架化，搭配橡膠輪胎軌道系統，經過東京年輕人最愛的彩虹大橋。基本上百合海鷗號的車廂與車頭是由三菱重工設計與製造，為了減少人力並彰顯日本高科技，遂大膽採用無人駕駛設定，而三菱重工旗下所有企業全力支援，從車廂到電腦程式等一手包辦，因此在電腦設定下，百合海鷗號能自動行駛，進站時會自動減速，並以感應器偵測人員進出車廂等。
此路線由新橋到豐洲，全長14.7km。1995年11月1日通車，但當時只由新橋至有明，在2002年11月2日配合汐留地區的新市鎮開發，在新橋與竹芝之間增加汐留車站。2006年3月27日才全線通車。東京臨海新交通只使用百合海鷗7000系列電聯車，但根據製造的年式不同，實際上共有六種車型，當然三菱重工也根據時代需求進行修正。
既然百合海鷗號連結東京與新興流行地區，當然也採用迎合時下年輕人的東西，最明顯之處就在於車站採用新的語音導引系統，每一個車站分別採用一名聲優（配音員）爲站內的地圖、售票機及廁所作語音導引，這可是日本交通系統上首次的作法。
