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十字弓火箭筒是由西德梅塞施密特-伯爾科-布洛姆設計和開發的一具單發式反坦克火箭筒，後來將其生產權賣給新加坡特許工業公司，發射67 公釐專用火箭彈。

十字弓它的設計使它能安全地在任何狹小、封閉的空間（建築物、壕溝、碉堡或載具內）內直接發射火箭彈。火箭彈的推進裝藥被設置在兩個活塞之間，前面的是火箭彈，而後面的是多枚塑料片。與大多數的無後坐力武器不同的是，它是一種真正的反射武器，因為其火箭彈的質量是等於其平衡體裝置的質量，而他們亦會在相同的初始速度從發射管噴出。推進裝藥在武器發射的時候膨脹，推動兩個活塞。火箭彈會從發射筒前面被噴出來，而塑料片則從筒後噴出。從筒後噴出的塑料片會分散起來，並且因為空氣阻力的關係而迅速放緩。發射筒兩端的活塞在發射後會堵塞起來，將熾熱氣體密封於筒內。 在鎖定的熱氣體內桶的兩端活塞。其彈頭可以貫穿透300 公釐的鋼製裝甲。

自2004年以來，十字弓火箭筒正逐漸被由新加坡、德國和以色列合作開發的鬥牛士火箭筒取代。

總重        6.3 公斤
全長        85 公分
寬度        12.6 公分
全高        14 公分

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