真要問誰是LEXUS打入北美的大功臣，這項功勞相信非LS400莫屬，因為1989年以美金4萬元左右（在美金兌台幣為1：25年代，合新台幣100-110萬元）切入市場，加上TOYOTA向來的品質保證，導致M-BENZ S-Class、BMW 七系列、INFINTI Q45嚴重受創； 第二代引進台灣後，新台幣300萬元有找與氣派舒適性能兼具的特質，使得LS知名度大開，也奠定LEXUS的品牌形象。
早在1983年8月，TOYTA會長豐田英二便指示展開F1計畫，但這裡的F1並非賽車，而是Flagship No.1 Vehicle，也就是旗艦第一，所以從研發過程中總計打造450輛Prototype和900具Prototype引擎，在冬天的歐洲一般道路，酷熱的澳洲、阿布達比、亞利桑納沙漠，及美國高速公路進行270萬公里測試，直到1989年底特律車展中以LEXUS LS400之名誕生，日規版則稱為TOYOTA Celsior。
LS400的內裝是以簡單不落俗套為訴求，舉凡電動真皮座椅、恆溫空調、大型天窗、電動可調方向盤、木紋飾板、自發光儀表皆是標準配備；藉由2850mm的軸距，營造出非常寬敞與舒適的乘坐空間。配置3969cc V8 DOHC 32V引擎的LS400，所擁有的馬力輸出為294hp/6000rpm，扭力為41.5kgm/4000rpm，不過較輕的車身卻顯得輕快些，變速箱可是符合時宜的五速自排系統，縱使車重達1787kg，但0-100km/h加速可表現亮眼，龐大的身軀可在6.9秒內完成，安全極速更達250km/h。此外，後輪驅動模式為LEXUS的傳統，四輪獨立雙A臂懸吊不僅帶來舒適性，對操控提昇也有莫大幫助。
由於LS400大受歡迎，使得LEXUS逐漸在高級車品牌中佔有一席之地，倘若當初沒有F1計劃，恐怕今天TOYOTA仍無法提升品牌形象。
