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　　漢太祖高皇帝劉邦，沛郡豐邑中陽裡人，漢朝開國皇帝，漢民族和漢文化偉大的開拓者之一、中國歷史上傑出的政治家、卓越的戰略家和指揮家。對漢族的發展，以及中國的統一和強大有突出貢獻。
　　劉邦出身農家，為人豁達大度，不事生產。歷任沛縣泗水亭長、沛公、漢王。秦時因釋放刑徒而亡匿芒碭山中。陳勝起事後不久，集合縣中約3千子弟響應起義，攻佔沛縣等地，稱沛公，不久投奔項梁。公元前206年十月，劉邦軍進駐霸上，秦王子嬰向劉邦投降。秦朝滅亡。劉邦廢秦苛法，與關中父老約法三章。鴻門宴後封為漢王，統治巴蜀地及漢中一帶。楚漢戰爭前期，屢屢敗北。但他知人善任，注意納諫，能充分發揮部下的才能，又注意聯合各地反對項羽的力量，終於反敗為勝。擊敗西楚霸王項羽後，統一天下。公元前202年2月28，劉邦於滎陽氾水之陽即皇帝位，定都長安，史稱西漢。登基後一面消滅韓信、彭越、英布、臧荼等異姓諸侯王，又裂土分封九個同姓諸侯王。另一面建章立制並採用休養生息之寬鬆政策治理天下，讓士兵復員歸家，豁免其徭役，重農抑商，恢復殘破的社會經濟，穩定封建統治秩序。不僅安撫了人民，也促成了漢朝雍容大度的文化基礎。對匈奴採取和親政策，開放漢與匈奴之間的關市，以緩和雙方的關係。
　　漢太祖高皇帝劉邦(公元前256年冬月二十四~前195年4.25)，劉邦出生於沛豐邑中陽裡，和盧綰同年同月同日生，兩家非常要好。幼時和盧綰交好。高祖長的額頭高高隆起，鬢角和鬍鬚很漂亮，左邊大腿有七十二顆黑痣。年齡稍長後，也不喜歡下地勞動，所以常被父親訓斥，說他不如自己的哥哥會經營，日後在統一天下之後，劉邦還拿此事和劉太公開玩笑：「您看我和劉仲(劉邦的哥哥)到底誰創下的基業大？」。大人們都認為劉邦沒有大志，不能治理商業，也不能幹活，沒有收入。但劉邦依然我行我素。劉邦少慕魏公子信陵君無忌的為人，很想投入信陵君門下。於是西行至大梁，但信陵君已死，而故信陵君門客張耳亦召納門客，於是至外黃投入到張耳門下，兩人結成知己。及魏國滅亡，張耳成為秦廷通緝犯，門客皆散去。劉邦回到家鄉沛縣。
　　後來，劉邦後做了沛縣泗水的亭長(亭長是管十里以內的小官)，時間長了，和沛縣的官吏們混得很熟，在當地也小有名氣。劉邦的心胸很大，在一次送服役的人去咸陽的路上，碰到秦始皇大隊人馬出巡，遠遠看去，秦始皇坐在裝飾精美華麗的車上威風八面，羨慕得他脫口而出「大丈夫就應該像這樣啊！」。
　　劉邦的妻子是呂公的女兒呂氏，名叫呂雉。呂公和家鄉的人結下冤仇後來到了沛縣定居，因為沛令和他是好友。在剛剛到沛時，很多人便聽說了他和縣令的關係，於是，人們便來上門拜訪，拉拉關係，套套近乎。劉邦聽說了也去湊熱鬧，當時主持接待客人的是在沛縣擔任主簿的蕭何，他宣佈了一條規定：凡是賀禮錢不到一千錢的人，一律到堂下就坐。劉邦根本不管這些，雖然他沒有帶一個錢去，他卻對負責傳信的人說：「我出賀錢一萬！」呂公聽說了，趕忙出來親自迎接他。一見劉邦器宇軒昂，與眾不同，就非常喜歡，請入上席就坐。
　　呂公這個人，喜歡給人相面，看見高祖的相貌，就非常敬重他。蕭何說：「劉季一向滿口說大話，很少做成什麼事。」高祖就趁機戲弄那些賓客，乾脆就坐到上座去，一點兒也不謙讓。酒喝得盡興了，呂公於是向高祖遞眼色，讓他一定留下來，高祖喝完了酒，就留在後面。呂公說：「我從年輕的時候就喜歡給人相面，經我給相面的人多了，沒有誰能比得上你劉季的面相，希望你好自珍愛。我有一個親生女兒，願意許給你做你的灑掃妻妾。」酒宴散了，呂媼對呂公大為惱火，說：「你起初總是想讓這個女兒出人頭地，把她許配給個貴人。沛令跟你要好，想娶這個女兒你不同意，今天你為什麼隨隨便便地就把她許給劉季了呢？」呂公說：「這不是女人家所懂得的。」終於把女兒嫁給劉季了。呂公的女兒就是呂后，生了孝惠帝和魯元公主。漢惠帝劉盈就是她和劉邦的兒子，還有一個孩子就是魯元公主，她嫁給了軟弱卻孝順的張敖。
　　劉邦以亭長的身份為泗水郡押送徒役去驪山，徒役們有很多在半路逃走了。劉邦估計等到了驪山也就會都逃光了，所以走到芒碭山時，就停下來飲酒，趁著夜晚把所有的役徒都放了。劉邦說：「你們都逃命去吧，從此我也要遠遠地走了！」徒役中有十多個壯士願意跟隨他一塊走。劉邦乘著酒意，夜裡抄小路通過沼澤地，讓一個在前邊先走。走在前邊的人回來報告說：「前邊有條大蛇擋在路上，還是回去吧。」。劉邦已醉，說：「大丈夫走路，有什麼可怕的！」於是趕到前面，拔劍去斬大蛇。大蛇被斬成兩截，道路打開了，繼續往前走了幾里，醉得厲害了，就躺倒在地上。後邊的人來到斬蛇的地方，看見有一老婦在暗夜中哭泣。有人問她為什麼哭，老婦人說：「有人殺了我的孩子，我在哭他。」有人問：「你的孩子為什麼被殺呢？」老婦說：「我的孩子是白帝之子，變化成蛇，擋在道路中間，如今被赤帝之子殺了，我就是為這個哭啊。」眾人以為老婦人是在說謊，正要打她，老婦人卻忽然不見了。後面的人趕上了劉邦，劉邦醒了。那些人把剛才的事告訴了劉邦，劉邦心中暗暗高興，更加自負。那些追隨他的人也漸漸地畏懼他了。
　　在公元前209年，秦末農民起義爆發，陳勝、吳廣率領起義軍攻佔了陳州(今河南淮陽)以後，陳勝建立了「張楚」政權，和秦朝公開對立。這時，沛的縣令也想響應來繼續掌握沛郡政權，蕭何和曹參當時都是縣令手下的主要官吏，他們勸縣令將本縣流亡在外的人召集回來，一來可以增加力量，二來也可以杜絕後患。縣令覺得有理，便讓劉邦的摯友樊噲把劉邦找回來，劉邦便帶人往回趕。這邊的縣令卻又後悔了，害怕劉邦回來不好控制，弄不好還會被劉邦所殺，等於是引狼入室。所以，他命令將城門關閉，還準備捉拿蕭何和曹參。蕭何和曹參聞訊趕忙逃到了城外，劉邦將信射進城中，鼓動城中的百姓起來殺掉出爾反爾的縣令，大家一起保衛家鄉。
　　百姓對平時就不太體恤他們的縣令很不滿，殺了縣令後開城門迎進劉邦，又推舉他為沛公，領導大家起事。劉邦便順從民意，設祭壇，立赤旗，自稱赤帝的兒子，領導民眾舉起了反秦大旗。這一年已經是前209年10月，劉邦已經有48歲了。秦末農民戰爭中還有一支強大的力量，就是原來楚國貴族的後代項籍(即項羽 項羽名籍)和叔父項梁，在吳中(今江蘇的蘇州市)起兵，兵力很快達到了近萬人。
　　劉邦起事後，立即開始攻略周邊郡縣，先是攻胡陵、下方與，與泗水監平大戰於豐，破之。這時泗水卒史周苛、周昌兄弟加入到劉邦陣營。接著令雍齒守豐，自己率領軍隊進入薛，與秦軍大戰。郡守壯戰敗，逃至戚，沛公左司馬曹無傷追斬壯。接著劉邦率軍再至亢父、方與，以曹參守方與。這時魏相周市來攻方與，曹參率軍迎之。但是雍齒卻據豐降魏。劉邦大怒，進攻豐。雍齒據城以守，沛公軍不能下豐，恰在此時，劉邦生病，於是還軍至沛。這時，劉邦聞東陽寧君與秦嘉立景駒為楚假王，在留(今沛縣東南)，於是投奔景駒，欲借軍攻豐。在去投奔景駒的路上，遇見了也要投奔景駒的張良。兩人於是兵合一處。
張良與劉邦二人見面後，一交談，兩人大有相見恨晚之意。於是張良放棄投奔景名駒的念頭，直接投奔到劉邦這邊。劉邦以張良為廄將。這時秦將章邯派別將司馬尼攻略楚地，屠相(今安徽淮北市)，至碭(今河南永城芒山鎮)。於是沛公與東陽寧率軍向西，迎擊司馬尼，在蕭縣西與秦軍展開戰鬥，結果不利，劉邦與東陽寧君退至留。補充軍隊和糧草後，再次進攻秦軍，三日取碭，得到軍卒五六千人。接著乘勝攻取了下邑(今安徽碭山縣)。這次，劉邦認為自己軍隊差不多，從下邑出發，再次攻豐，結果仍然沒攻下。這時聽說項梁在薛，於是留下軍隊圍豐，自己率領百餘騎至薛見項梁。項梁益沛公軍五千、五大夫將十人，三攻豐邑。雍齒不敵，逃奔魏國。
　　這樣，沛公劉邦成為項梁手下一員大將。而不久項羽攻下襄邑也還至薛。當陳勝死亡的消息確實之後，項梁盡召諸將還薛，採納居巢人范增之議，立戰國時楚懷王的後裔心為楚王，仍號楚懷王，都盱眙。楚懷王以陳嬰為上柱國，項梁號武信君。立楚懷王後，項梁率軍北上救齊趙，在亢父、東阿大破秦軍。這時齊軍因田間、田都、田角之故，引兵還齊。只有楚軍追擊秦軍。於是項梁下令楚軍分軍，以劉邦、項羽為帥，率楚軍一部攻城陽。劉項二人率軍攻下城陽，屠之。然後追擊秦軍至濮陽東，再次大破秦軍。秦軍這時得到補充，軍勢復振，守濮陽、環水。劉項二人不與之戰，繞過進攻定陶。定陶未下，放棄，西攻雍丘(今河南杞縣)。沛公將曹參大破秦兵，斬殺三川守李由，並俘虜秦侯一人。之後，劉項二人還攻陳留，未下。這時秦將章邯大破項梁於定陶，項梁本人亦戰死。劉項二人大驚，兩人商量後決定放棄陳留，還軍東歸。劉項二人分兵，項羽軍駐彭城西、呂臣軍駐彭城東，而沛公軍駐碭。
　　項梁之死，使諸侯震怖。而秦軍更是挾戰勝餘威常追亡逐北。章邯經過一連番勝利，認為楚國已不足慮，於是北上進攻趙國。攻下邯鄲後遷其民於河內。而趙軍退守巨鹿，章邯率軍進圍趙王歇與趙相張耳於巨鹿。這時楚懷王把都城由盱眙遷至彭城，並項羽軍與呂臣軍自將。封項羽為長安侯，任魯公；封沛公劉邦為武安侯，任碭郡長，將本部兵駐碭。以呂臣為司徒，其父呂青為令尹。經過一番調整之後，楚國局勢穩定下來。
　　趙王與張耳困於巨鹿，遣使至楚向楚國求救。楚懷王經過商議後答應救趙。但為了分散秦軍力量，決定派一支部隊西向直接攻秦。北路楚軍以宋義為主將，西路軍以劉邦為主將。約定誰先入關中，誰就是關中王。當時由於秦軍軍勢正壯，楚國上下皆不看好西征，都不願意領軍西征。於是他們以沛公為西征軍統帥西征，借口是劉邦為人寬厚，可以減少西進阻力。而項羽則因為叔父之死，積極要求隨沛公西征。但楚諸老將皆以項羽為人「僄悍滑賊」及「所過皆殘滅」不利於西征為由拒絕了項羽的要求，讓他擔任北路軍的次將北上救趙。
　　沛公軍由碭出兵，北上先行收集陳勝、項梁的散卒。至成陽，與秦軍夾壁槓裡。沛公軍出擊秦軍，大破秦軍，秦將王離逃走。接著，沛公引兵西進，遇彭越於昌邑(今山東巨野縣大謝湖鎮昌邑村)。兩人合力攻昌邑，未下，沛公還軍至栗(今河南夏邑)。在栗，遇剛武侯，奪其軍，沛公軍隊增加了四千多人。接著與魏將皇欣、魏申徒武蒲軍合攻昌邑，又沒攻下。沛公劉邦決定捨棄昌邑不打，率軍西行。劉邦行軍至高陽，並訪求賢士。正好沛公軍隊中有一騎士家在高陽，於是回家探親。這時高陽人酈食其為其同鄉，於是就請他代為向劉邦引薦自己。他對騎士說：「我聽說沛公傲慢而看不起人，但他有許多遠大的謀略，這才是我真正想要追隨的人，只是苦於沒人替我介紹。你見到沛公，可以這樣對他說，『我的家鄉有位酈先生，年紀已有六十多歲，身高八尺，人們都稱他是狂生，但是他自己說並非狂生。」騎士說：「沛公並不喜歡儒生，許多人頭戴儒生的帽子來見他，他就立刻把他們的帽子摘下來，在裡邊撒尿。在和人談話的時候，動不動就破口大罵。所以您最好不要以儒生的身份去向他遊說。」酈食其對他說：「你只管像我教你的這樣說。」騎士回去之後，就按酈生囑咐的話從容地告訴了沛公。
於是通過騎士引薦，酈食其見到了沛公。但劉邦在召見他時，正踞坐在床，令兩女子給其洗腳。酈食大為滿，長揖不拜，直接斥責道：「您是想幫助秦國攻打諸侯呢，還是想率領諸侯滅掉秦國？」劉邦罵道：「你個奴才相儒生！天下的人同受秦朝的苦已經很久了，所以諸侯們才陸續起兵反抗暴秦，你怎麼說幫助秦國攻打諸侯呢？」酈生曰：「如果您下決心聚合民眾，召集義兵來推翻暴虐無道的秦王朝，那就不應該用這種倨慢不禮的態度來接見長者。」於是劉邦起身道歉，整理好後以禮接待了酈食其。
　　當時，酈食其有個弟弟名叫酈商，陳勝起兵時，他亦聚數千人響應。酈食其歸漢，酈商率其部下約四千多人加入沛公隊伍。酈食其勸劉邦進攻陳留，劉邦從其計，奪下陳留，得到大量補給。接著令酈商為將，進攻開封，未下。繞過西進，與秦將楊熊所率秦軍大戰於白馬、曲遇，大敗秦軍。秦將楊熊敗走。沛公軍緊追其至白馬，再次大破秦軍，楊熊逃至滎陽，秦二世派使者斬殺楊熊。消滅楊熊所部秦軍後，沛公率軍南下攻穎陽，屠之。而此時張良再次與劉邦相遇。之前，張良勸項梁立韓成為韓王，並隨韓王成西至韓地略地。但是一年多來，所略之地每占輒失，始終沒打開局面，因此遊兵於穎川一帶。劉邦率軍進至此，與張良的韓軍合兵，攻軒轅(今河南登封市西北)略定韓地。趙別將司馬卬欲渡河入關，劉邦率軍北上，攻平陰，破壞渡口。南下與秦軍再戰洛陽東，不利，南下陽城，收取城中軍馬。與南陽守齮戰於犨(今灑南平頂山西南)東，大破南陽秦軍。楚軍追至南陽，想繞過直接西進。張良勸道：「沛公雖欲急入關，秦兵尚眾，距險。今不下宛，宛從後擊，強秦在前，此危道也。」於是劉邦還攻南陽。南陽守見楚軍去而復返，並包圍宛城。於是想自殺。於是他的門客陳恢勸他不要先死，並出使楚營。雙方約定後，南陽守投降。
　　劉邦率軍繼續西行，奪取了丹水(今河南淅川)。而高武侯戚鰓、穰侯王陵這時也加入劉邦所率領的楚軍，攻下西陵、胡陽。並且番君吳芮的部將梅鋗也至此，與沛公軍聯合，攻下析(今河南西峽縣)、酈等地。劉邦所部楚軍進至武關東。於是派魏人寧昌使秦，而這時章邯也投降了項羽。趙高殺秦二世，令使者還報劉邦，欲約分關中。劉邦以為趙高為詐計，於是從張良之計，使酈食其、陸賈遊說武關(今陝西丹鳳縣武關鎮)秦將降，然後襲擊武關秦將，奪取武關。之後，劉邦一面率軍西進，一面令酈商別將攻取了秦的漢中、巴、蜀等地。接著漢軍再在嶢下擊敗秦軍，這樣劉邦所部楚軍進至秦都咸陽附近的藍田。秦廷在組織了最後的力量與劉邦軍隊大戰於藍田，劉邦軍隊沒有像當年周文那樣一敗塗地，而是大破秦軍。這樣秦朝失去了所有的抵抗力量。漢元年十月，秦王子嬰素車白馬，繫頸以組，降軹道(位於今陝西省西安市城區)旁，向劉邦獻上了傳國玉璽。秦朝至此滅亡，共立國15年零47天。
　　劉邦很得意地進入了咸陽城，以「關中王」自居。看著富麗堂皇的宮殿，劉邦有些留戀起來，準備就此住下，享受享受。樊噲勸他注意天下還沒有平定，別忘了秦的前車之鑒。劉邦根本聽不進去，直到張良親自來勸，他這才認識到了問題的嚴重性。於是，劉邦將軍隊撤退到了灞上。劉邦到達灞上之後，便召集當地的名士，和他們約法三章：殺人者死，傷人及盜抵罪。其他秦朝的苛刻法制一律廢除，這使他得到了民心支持。
　　項羽在打敗章邯，迫使他投降之後，也領兵直奔關中而來。范增勸他趁機除掉劉邦這個對手，項羽就下令準備，要在第二天進攻。這時的劉邦在兵力上無法和強大的項羽相抗衡，他只有十萬軍隊，不可能戰勝項羽的四十萬精兵。最後是項羽的叔叔項伯「救」了劉邦：項伯和劉邦的謀士張良很要好，見項羽要進攻了，便連夜潛入營中找到張良，讓他趕緊走，以免被殺。張良卻說不能丟下劉邦，就將消息透露給了劉邦。驚慌之下，劉邦趕忙向張良要計策，張良讓劉邦趕緊去見項伯，說明自己沒有野心和項羽爭奪王位。
　　劉邦依計約到項伯，說明自己並無稱王野心，並於項伯約成兒女親家。項伯當天夜裡就返回了軍營，他對項羽說：「因為沛公先行進入關中，為我們掃除了入關的障礙，我們這才能順利地通過函谷關，沛公是有功勞的人，我們不應該猜疑他，應該真誠相待。」項羽聽了，便決定不再進攻劉邦。第二天，劉邦來到了項羽的軍營，只帶了樊噲、張良和一百名精銳親兵。到了項羽的大帳鴻門，當面向迎接他的項羽賠禮道歉。項羽請劉邦入內赴宴，項羽的亞父范增，一直主張殺掉劉邦，在酒宴上，一再示意項羽發令，但項羽卻猶豫不決，默然不應。范增召項莊舞劍為酒宴助興，趁機殺掉劉邦，項伯為保護劉邦，也拔劍起舞，掩護了劉邦，沒有成功。這就是成語「項莊舞劍，意在沛公」的由來。後來劉邦藉故離開，回到了大營。在鴻門宴上，劉邦表現出了極高的沉著與冷靜。能夠全身而退，除了張良、項伯、樊噲的力保之外，關鍵是劉邦的冷靜與沉著。
　　鴻門宴之後，項羽便領兵西進，項籍入咸陽，燒阿房宮、殺秦王子嬰。又分封各路將軍為王，劉邦被封為漢王，領地是巴、蜀和漢中共四十一縣，國都為南鄭(今陝西南鄭)。並封秦降將章邯、司馬欣、董翳(意)為雍王、塞王、翟王，領關中地，以扼制劉邦。同時削減劉邦軍隊至三萬人。項羽自己稱為西楚霸王，掌握軍隊最高統帥權。楚懷王熊心被尊為義帝。後來把義帝遷到別的地方給殺了。項羽分封，表面上看去論功行賞，但是實際上卻是對原諸侯勢力進行重新組合，對服從自己的予以分封行賞，並沒有照顧原諸侯在本國的實力與影響。因此從一開始埋下亂源。而且他又拒絕了謀士自王關中的建議，堅決衣錦還鄉。漢元年二月，諸侯罷戲下，各回國。劉邦只好忍氣吞聲接受封號，於四月領兵入漢中、並燒燬棧道(用木板架在懸崖上鋪成的道路)，表示再也無意出兵，以麻痺項籍。11月，劉邦揮軍東出，拜韓信為大將，明修棧道，暗渡陳倉(今陝西省寶雞市東) ，名為義帝發喪，派人聯絡諸侯，公開聲討項籍，拉開了4年楚漢戰爭的序幕。很快，在漢元年五、六月份，齊國貴族後裔田榮不滿分封，趕走齊王，殺膠東王，自立為齊王。劉邦乘亂重返關中，擊敗章邯，迫降司馬欣、董翳，並用計欺騙項籍，使其相信自己取得關中後已心滿意足，再也不會東進了。項籍放心去攻打田榮，對西邊沒有加強防範。項羽則最終陷入齊地泥潭無法抽身。這樣給了劉邦絕佳的機會。
　　公元前205年5月，劉邦乘項籍在齊國停留的機會，率領諸侯聯軍56萬一舉攻佔彭城。短暫的勝利是劉邦失去理智，天天與諸侯們喝酒慶祝。項羽聞之，急率輕騎兵3萬奔襲，聯軍被殺十萬，溺水淹死十萬，劉邦僅率數十騎逃脫，反楚聯盟瓦解。同年6月，劉邦到達滎陽，一路收集敗兵，並派韓信於蕭索之間擊敗了楚追兵，得以喘息，穩住了陣腳，遂重整軍隊，依托關中基地和有利地勢與項羽長期抗爭。7月，一直負隅頑抗的章邯終於兵敗自殺，劉邦解除了後顧之憂；且在逃往滎陽前便派人說服英布反楚，聯絡彭越擾楚後方；派韓信開闢北方戰場，攻魏俘魏王豹，破代，滅趙殺陳余。公元前205年冬，項羽發動反攻，圍困滎陽，形勢十分危急。劉邦用陳平反間計，使項羽懷疑范增，不用其謀，迫使范增怒而歸鄉。劉邦又派紀信裝扮成自己去楚軍詐降，乘機逃出滎陽。項籍加緊圍攻滎陽，並奪取成皋。為了減輕楚軍對滎陽的壓力，劉邦率軍經武關、宛(今河南南陽)、葉(今葉縣南)，想引誘項籍南下。為配合漢軍行動，此時韓信也率軍到達黃河北岸，聲援滎陽。彭越正在進攻下邳 (今江蘇邳州南)。項籍被迫率軍回救，劉邦乘機收復成皋。公元前204年7月，項籍以凌厲攻勢拔滎陽，再奪成皋。
　　劉邦一面命漢軍在鞏縣一帶堅守，阻擊楚軍前進，一面命韓信組建新軍擊齊，派人入楚腹地協助彭越進攻雎陽(今河南商丘南)、外黃等地，再次迫使項羽回救。公元前204年11月，劉邦用計再次收復成皋，斬殺了項羽大將曹咎。項籍在擊敗彭越後，尋漢軍主力決戰不成，屯兵廣武(今滎陽北)與劉邦形成對峙。不久，韓信在濰水之戰中殲滅齊楚聯軍，完成對楚側翼的戰略迂迴，又派灌嬰率軍一部直奔彭城。項籍腹背受敵，兵疲糧盡，遂與漢訂盟，以鴻溝為界，中分天下，東歸楚，西歸漢。公元前203年10月，項籍引兵東歸。
　　楚、漢訂盟後，劉邦本想退兵，在張良、陳平提醒下，下令全力追擊楚軍。公元前203年11月，兩軍戰於固陵(今淮陽西北)，項羽小勝。公元前202年1月，劉邦以封賞籠絡韓信、彭越、黥布等，垓下一戰重創楚軍。公元前202年1月，劉邦、韓信、劉賈、彭越、英布等各路漢軍約計70萬人與10萬久戰疲勞的楚軍於垓下(今安徽靈璧縣南)展開決戰。漢軍以韓信率軍居中，將軍孔熙為左翼、陳賀為右翼，劉邦率部跟進，將軍周勃斷後。韓信揮軍進攻，採用誘敵深入戰術，前軍先詐敗，信引兵後退，命左、右翼軍包抄攻擊楚軍後部步軍。楚軍久戰疲勞後軍迎戰不利，漢軍將楚後軍與項羽前軍騎士分割兩半，韓信再指揮全軍反擊，楚軍大敗，陣亡四萬餘，被俘兩萬，被打散兩萬，僅剩不到兩萬傷兵隨項羽退回陣中。後楚軍退入壁壘堅守，被漢軍重重包圍。楚軍兵疲食盡。韓信命漢軍士卒夜唱楚歌，歌云：「人心都向楚，天下已屬劉；韓信屯垓下，要斬霸王頭！」。致使楚軍士卒思鄉厭戰，軍心瓦解，項羽只有率800人突圍至烏江(今安徽省和縣境)，這時項羽身邊只剩下28騎了，一亭長願帶項羽逃至江東重振霸業，遭項羽拒絕。項羽帶著28騎大戰漢軍，最後全軍覆沒，項羽不願被俘受辱，於是在烏江自剄而死。
劉邦於是還至定陶，馳入韓信軍中，收奪了他的兵權，後改封韓信為楚王，都下邳(今江蘇邳州市東)。登基稱帝在公元前202年2月，劉邦兌現了先前的諾言，封韓信為楚王，彭越為越王。受封的韓信和彭越聯合原來的燕王臧荼、趙王張敖以及長沙王吳芮共同上書劉邦，請他即位稱帝。劉邦開始假意推辭，韓信他們說：「大王雖然出身貧寒，但能率領眾人掃滅暴秦，誅殺不義，安定天下，功勞超過諸王，您稱帝是眾望所歸。」劉邦順水推舟地說：「既然你們大家都這樣看，覺得有利於天下吏民，那就按你們說的辦吧。」公元前202年2月28日(按西漢前期以十月為歲首，同年二月在十月之後)，劉邦在山東定陶汜水之陽舉行登基大典，定國號為漢。劉邦即皇帝位後，初都洛陽，一個月後遷櫟陽，不久正式定都長安，開基肇始，史稱西漢。
　　劉邦晚年寵愛戚姬及其子趙王如意，疏遠呂后，幾次想廢黜呂后所生的太子劉盈(惠帝)而立劉如意。但因大臣反對，只好作罷。為了皇權的鞏固，劉邦費盡心機。本來他年齡就大，在平定英布叛亂時又中了箭傷，到了長安病情加重。呂后找來名醫，劉邦問他病情，醫生說能治，劉邦一聽口氣，就知道不會好了，氣得大罵醫生：「以布衣提三尺劍取天下，此非天命乎？命乃在天，雖扁鵲何益！」說完賞賜給醫生五十金打發他走了。呂后看著彌留中的劉邦，問他死後人事的安排：「 蕭相國死後，由誰來接替呢？」劉邦說曹參。呂后問曹參之後是誰，劉邦說：「王陵可以在曹參之後接任，但王陵智謀不足，可以由陳平輔佐。陳平雖然有智謀，但不能決斷大事。周勃雖然不擅言談，但為人忠厚，日後安定劉氏江山肯定是他，用他做太尉吧。」呂后又追問以後怎麼辦，劉邦有氣無力地說：「以後的事你不會知道了。」
　　劉邦駕崩於公元前195年，即高祖十二年的四月二十五日(6月1日)，享年六十二歲，葬於長陵(在今陝西咸陽)，謚號為高皇帝，廟號是太祖。葬於長陵。長陵，位於西安市中心以北約20公里、咸陽市以東約20公里的窯店鎮三義村北。1988年，國務院將其列為全國重點文物保護單位。　長陵又名「長山」，是漢高祖劉邦與皇后呂雉(呂后)的陵墓。他開創的漢朝奠定了中國封建社會的主要文化，即儒家思想影響下的文化制度。在南北朝時期，印度佛教的傳入，對儒家文化又產生了影響，瞭解漢朝的政治和文化制度，有助於理解中國古代的文化。
　　劉邦死後，群臣議定的廟號是」太祖」，謚號是「高皇帝」，正式的全稱為「漢太祖高皇帝」，簡稱廟號應該是「漢太祖」，簡稱謚號則是「漢高帝」，而不是人們習慣稱呼的「漢高祖」。《史記·卷八 高祖本紀第八》曰：「丙寅，葬。己巳，立太子，至太上皇廟。群臣皆曰：高祖起微細，撥亂世反之正，平定天下，為漢太祖，功最高。上尊號為高皇帝。太子襲號為皇帝，孝惠帝也。令郡國諸侯各立高祖廟，以歲時祠。」《漢書·卷一下 高帝紀第一下》文字相同，只是恐引起歧義，將《史記》中的「高祖」換為「帝」。
　　司馬遷《史記》作「高祖本紀」，首稱劉邦為「高祖」。蓋司馬氏為漢世宗孝武皇帝時人，孝武皇帝之皇考為孝景皇帝，孝景皇帝皇考為太宗孝文皇帝，孝文皇帝皇考即是太祖高皇帝，對武帝而言，高皇帝是自己的曾祖父。按《爾雅》：「曾祖王父之考，為高祖王父」，照理講，漢武帝要稱呼太上皇(高帝之父)為高祖，但是《爾雅》上文郭注曰：「高者，言在最上。」《釋名》云：

「高祖，高，皋也，最在上皋，韜諸下也。」《潛邱札記》云：「曾祖之父為高祖，然自是以上，亦通謂之高祖。」
《周書·康王之誥》：「無壞我高祖寡命」，高祖指文王、武王，這是以曾祖父、祖父稱「高祖」。因為周文王、武王是肇基建國之王，功高至偉，所以稱高祖，是最上之尊稱。同樣，漢武帝稱曾祖父高帝為「高祖」亦是此意，是後世子孫對於先祖的至高稱呼，司馬氏應該是使用當時漢朝對高皇帝的尊稱，以劉邦為「高祖」。
　　劉邦以布衣之身提三尺劍而取得天下建立大漢基業，這是因為百折不撓、越挫越勇的劉邦知道如何處理人際關係，其成功在於「能鬥智時決不鬥力」且情商高的劉邦知人善任具有高超的用人、馭人的領導能力即帝王權術。漢皇千古一英雄，休笑當年馬上功。試問後來為帝者，誰人曾出範圍中。楚強漢弱，可是戰爭的結局是楚敗漢勝。究其原因，歷代的學者各有評述，意見不盡一致。學者普遍認為主要原因有四：對待生命認識不同、政治天分與政治主張不同、戰略、策略不同、用人態度不同諸項第一。