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「卡爾」重型迫擊炮製造於1939年，因為卡爾·貝克將軍參與了開發研製工作，所以命名為「卡爾」。
迫擊砲彈重2.17噸，最大射率為每小時6發。此車分為040（600mm）和041（540mm）兩種型號。040有八對負重輪和外置扭桿，041生產型則有11對負重輪。彈藥車是用IV號坦克底盤改造的，每輛可攜帶四發砲彈。

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