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　　亞蓋洛，波蘭國王、立陶宛大公。1377年即位立陶宛大公，在娶波蘭女王後，於1386年即位波蘭國王，稱弗拉第斯拉夫二世，立陶宛併入波蘭，創立亞蓋隆王朝。之後，亞蓋洛領導了反抗條頓騎士團的鬥爭。1410年，亞蓋洛率領波蘭、立陶宛、俄羅斯、捷克、匈牙利聯軍3萬2千人抗擊條頓騎士團，在格倫瓦爾德戰役中打敗條頓騎士團2萬7千人，擊斃其團長。亞蓋洛的勝利，保衛了東歐各國的獨立。
　　亞蓋洛，立陶宛國王(1377~1434)，波蘭國王(1386~1434)1377年即位立陶宛大公，在娶波蘭女王后，於1386年即位波蘭國王，稱弗拉第斯拉夫二世，立陶宛併入波蘭，創立亞蓋隆王朝。之後，亞蓋洛領導了反抗條頓騎士團的鬥爭。1410年，亞蓋洛率領波蘭、立陶宛、俄羅斯、捷克、匈牙利聯軍3萬2千人抗擊條頓騎士團，在格倫瓦爾德戰役中打敗條頓騎士團2萬7千人，擊斃其團長。亞蓋洛的勝利，保衛了東歐各國的獨立。
　　立陶宛是歐洲較晚形成的國家，直到十三世紀才形成國家。14世紀中葉，在奧裡格爾德大公統治時期(1345~1377)，開始成為東歐強國，與波蘭瓜分了基輔公國和西南羅斯，囊括了包括基輔在內的整個第聶伯河流域。14世紀末又兼併了斯摩稜斯克及其附近地區。
　　1377年，亞蓋洛繼承父親的立陶宛大公之位，初期是在宮廷中的刀光劍影中度過的，1382年殺死其叔父並囚禁了叔父的兒子，鞏固了大公之位。但被條頓騎士團打敗，被迫割讓了日姆吉。此時他面對的環境是，西面的德意志騎士團是立陶宛不停的噩夢，自立陶宛立國以來就不斷向其滲透，而東面的莫斯科公國，隨著「頓河王」季米特裡1380年擊敗了金賬汗國的馬麥汗，也開始成為咄咄逼人的一大東歐強權，要求收回立陶宛統治下的羅斯領土。近鄰波蘭的情況相似，並且兩國素來有結盟的傳統，於是便走上了聯合的道路。這一重大的歷史過程最終由一樁婚姻促成。
　　1382年，波蘭國王路易三世死後，沒有兒子，由其女雅德維佳繼位。1385年，亞蓋洛同波蘭貴族簽訂了「克列沃協定」，與12歲的雅德維佳結婚，由亞蓋洛任波蘭國王，改稱弗拉迪斯拉夫二世(1386~1434)，開始了波蘭的亞蓋洛王朝。
　　波立合併的條件是亞蓋洛本人接受天主教，並在立陶宛推行天主教。立陶宛原來信奉多神教，此時正處在天主教和東正教兩大系統的分界線之間。亞蓋洛在立陶宛成立了維爾紐斯主教區，命令立陶宛臣民接受天主教，最終使立陶宛倒向天主教陣營的一邊，這是波立聯合的由一後果。
　　但將兩個不同民族、不同文化的國家糅合成一個整體，不可能是一帆風順的。立陶宛多數大貴族反對聯合，怕因此失去他們的特權，而德意志騎士團則在兩者之間挑撥離間，破壞兩國的聯合。亞蓋洛的堂弟維托爾德乘機在立陶宛發動了反對亞蓋洛的叛亂。維托爾德一方面有獨霸立陶宛的野心，另一方面也認識到與波蘭聯合的必要性，這與他同堂兄亞蓋洛的私人恩怨結合在一起，經過了兩分兩合的考驗之後，1401年，兩人終於達成了協議，維托爾德成為立陶宛的終身大公，但承認波蘭的宗主權，在他死後，立陶宛將併入波蘭。兩人的關係終於由對抗轉向密切合作。
　　1401年起，日姆茲問題使立陶宛同德意志騎士團之間的矛盾惡化，而波蘭則站在立陶宛一方，雙方的矛盾終於發展到必須以一場大戰來解決。1410年，為干涉日姆茲的反騎士團起義，騎士團軍隊越過波蘭邊境作戰，波蘭-立陶宛聯軍3.2萬人在亞蓋洛和維托夫特的合作指揮下，在坦南貝爾格和格倫瓦爾德附近和條頓騎士團約2.7萬人的軍隊遭遇並展開決戰。德意志條頓騎士團在此戰中精銳盡失，從此一蹶不振，波蘭則逐漸收復失地，獲得格但斯克等城鎮和波羅的海出海口。此後，由於條頓騎士團不履行戰敗的協議，亞蓋洛又兩度發動對騎士團的戰爭，沒有完全達到收復失地的目的，但從此阻止了騎士團東進的步履。
　　亞蓋洛的時代，正好是捷克胡斯運動蓬勃發展的時代。這位布拉格大學校長公開揭露教會的腐化墮落，要求實行宗教改革，沒收教會財產。1415年，這位不屈的鬥士被燒死在康斯坦茲宗教會議的火刑柱上，並因此引發了捷克長達15年的反抗運動。作為鄰國，波蘭也被波及，有眾多騎士和下層民眾參加。亞蓋洛開始持中立態度，1423年，他終於同德意志國王齊格蒙特‧盧森堡化敵為友，加入到鎮壓胡斯運動的行列之中，在國內對胡斯派進行了瘋狂迫害。
　　亞蓋洛的前任路易一世曾給予波蘭貴族以眾多特權，如減稅、不需要在境外承擔軍事義務等，亞蓋洛作為又一位入主波蘭的外國人，面對複雜的形式，為鞏固統治，不得不又一次討好貴族，他在1432年《克拉科夫特許狀》的條文中，承認並擴大了給貴族的特權。波蘭向未來的貴族民主制又邁進了一步。
　　13世紀初由於受到十字遠征軍和蒙古塔塔爾的危險白俄羅斯國土和一些公國參與了立陶宛大公國的創立.。1253年接受國王爵位的明多夫格公國的領導者。諾沃格羅多成為了新國家的首都，從1323年起，首都為韋爾諾。13~14世紀的時候由於侵佔、協議、王室婚姻等所有的白俄羅斯國土進入了立陶宛大公國。後來俄羅斯和烏克蘭國土的一部分也加入了大公國。 立陶宛大公國的行政結構、社會經濟和文化發展取決於斯拉夫國土上的居民。從14世紀中葉到17世紀末古白俄語成為官方語言。
　　1385年在克列瓦亞蓋洛大公締結了聯合。按照這個聯合他成為波蘭國王，但要保證把自己的領土併入波蘭並把多神教徒立陶宛人變為天主教徒，因此天主教徒開始享有特權。這引起了東正教和天主教居民之間關係的緊張和在亞蓋洛堂兄弟維托夫特的領導下的立陶宛大公國政治獨立擁護者的不滿。他以與十字遠征軍同盟為依靠開始了與波蘭國王的鬥爭。鬥爭的結果使他恢復了立陶宛大公國的獨立性並成為了立陶宛大公國的大公。
　　在維托夫特時代立陶宛大公國達到了鼎成時期。維托夫特以集中制改革、積極多方面的對外政策， 其中最重要的方面是對十字遠征軍鬥爭、新土地加入以及為了得到王位的外交活動，來加強自己的權力，立陶宛大公國擴大了自己的國界線並贏得了國際威信。1410年的格留恩氐爾德大會戰對鞏固國家地位具有巨大意義。
　　波蘭王國和立陶宛大公國封建王朝(1386~1572)。該王朝的支繫在15、16世紀還曾登上匈牙利和捷克的王位。1382年，匈牙利兼波蘭國王路易一世(1342~1382在位)去世，其女雅德維加於1384年繼位為波蘭女王。根據1385年波蘭與立陶宛在克列沃村簽訂的兩國聯合條約，立陶宛大公瓦迪斯瓦夫二世‧亞蓋洛於1386年 2月18日與雅德維加成婚並加冕為波蘭國王，波蘭歷史上的亞蓋洛王朝自此始。王朝初期，國勢強盛，憑借波蘭和立陶宛的聯合力量，擊敗了條頓十字騎士團國家，收復了波蘭在波羅的海沿岸的失地--波莫瑞的格但斯克地區以及原普魯士的部分土地。在中歐國際事務中發揮了重大作用。15、16世紀，波蘭國家在經濟和社會領域內發生了一系列變化。在土地關係方面，出現和發展了貴族和教會的勞役制莊園。通過利用農民的強制勞動，來取得經濟的發展，並開始了農民的農奴化過程。與此同時，隨著城市經濟的發達和採礦、冶金業中資本主義的萌芽，市民等級進一步發展。16世紀中期和後期，特別是王朝末代國王西格蒙特二世‧奧古斯特(1548~1572)在位)統治時期，實現盧布林合併，建立波蘭－立陶宛王國，波蘭的文藝復興和宗教改革進步思潮蓬勃發展，科學、藝術、文學取得巨大成就，產生了天文學家哥白尼(1473~1543)。1572年7月7日西格蒙德二世去世，絕嗣，亞蓋洛王朝告終。
　　亞蓋洛王朝對歷史影響主要有四方面：亞蓋洛確立了波蘭和立陶宛的聯合，到1569年《盧布林條約》進一步鞏固了聯合，這個聯合王國一度是歐洲面積僅次於俄國的第二大國，成為地區性制衡力量的關鍵性一環。其次，亞蓋洛在關鍵的格倫瓦爾德戰役打敗了騎士團，從此阻止了德意志的東進。亞蓋洛簽署了《克拉科夫特許狀》，也為後來波蘭的議會民主制架空國王權力埋下了伏筆。而對他的母國立陶宛，使其天主教化是這個國家發展史上的一大轉折。