RAH-66"科曼奇"武裝直升機1982年，美國陸軍提出LHX(實驗輕型直升機計劃)，原計劃需要5000架LHX來取代UH-1、AH-1、OH-58和OH-6直升機，1990年計劃購買量減少到1292架。1988年6月，美國陸軍發出LHX的招標，與波音、西科斯基公司組成的第一競爭小組和貝爾、麥道公司組成的超級小組簽訂了23個月的論證與驗證合同。1991年4月8日，美國陸軍宣佈波音、西科斯基公司小組獲勝，LHX隨之進入原型機研製階段。
1990年初，美國陸軍把LHX代碼中表示試驗性的字母X去掉成為LH，1991年4月，正式編號為RAH-66。其中R表示偵察，A表示攻擊，H表示直升機，並用北美印第安人的名字命名為「科曼奇」(Comanche)。預計RAH-66於1995年8月首次飛行，2001年交付使用，它將成為美國陸軍的主力機種，執行武裝偵察、反坦克和空戰等任務。
1、對雷達探測的隱身
RAH-66直升機的雷達反射截面積比目前其他任何直升機的都小，僅為他們的1%。這麼好的隱身性能主要是它採用了可隱身的外形，廣泛使用了複合材料和雷達干擾設備才具有的。
RAH-66機頭光電傳感器轉塔為帶角平面邊緣形狀，有消散雷達反射波的作用。機身側面由兩半乎面轉角構成，這就避免了圓柱體和半球體機身那種強烈地全向散射雷達波的弊病。尾梁兩側有圈置的「托架」，可偏轉反射掉雷達波，使其不能返回探測雷達。尾部的涵道後獎向左側傾斜，尾獎上的垂直尾翼向右側傾斜，其上安裝水平安定面。這種結構不會在金屬表面之間形成具有90度夾角的、能強烈反射雷達信號的角反射器。普通直升機的正面，進氣道像角反射器那樣，是較強的雷達反射體，而RAH-66直升機的兩台發動機包藏在機身內，進氣道在機身兩側上方懸埋入式的，且進氣道呈稜形，不會對雷達波形成強反射。旋翼槳轂和獎葉根部都加裝了整流罩，形成平緩過渡的融合體，也可減少對雷達波的反射。槳時形狀經過精心選擇，不易被雷達探測到。
2、對紅外探測的隱身
可以說，RAH-66又是一種最"冷"的直升機，它是把紅外抑制技術綜合運用到機體中的第一種直升機。
紅外抑製器裝在尾梁中，其獨特的長條形排氣口設計，有足夠曲長度使發動機排出的熱氣和冷卻空氣完全和有效地混合。冷卻空氣通過尾樑上方的第二個進氣口吸入，與發動機熱排氣混合，然後，經尾梁兩側向下的縫隙徘出，再由旋翼下冼流吹散，使排氣溫度明顯降低，從而保護直升機不受熱尋的導彈的攻擊。
3、對目視隱身
RAH-66採用雙座縱列式座艙，機身細長，武器內藏，超落架可收起，這些不僅使直升機迎面的雷達反射面積減小，而且，如果距離不夠近用肉眼也不容易發現。座艙採用平板玻璃，能有效地減少陽光的漫反射。全機表面採用暗色的無反光塗料，以減小直升機的反光強度。這些也有利於對目視隱身。RAH-66採用5片槳葉的旋翼但與減少目視探測有關。因為旋翼旋轉時的視亮度與閃爍頻率有關，即與旋翼槳財的通過率有關。如果穩定光源有一半時間受到遮擋，在閃爍頻率為9．5赫茲時，實際顯示的視亮度是穩定光源的2倍。9．5赫茲約為兩片槳葉的閃爍頻率。此頻率越高，視亮度越低。每片槳葉的閃爍頻率為36赫茲，視亮度會降低50%。旋翼為5片槳時的直升視被目視探測到的可能性比2片槳葉直升機可減少85%左右。這種現象稱為布魯克效應，實驗也證實了這一點。
4、對音響探測隱身
在用肉眼看到直升機之前，通過直升機的響聲也可探測和識別直升機。為此，RAH-66採用了以下有效的減小嗓音的措施。旋翼獎尖採用後掠式，可使噪音聲壓減少2至3分貝，這樣5片槳葉旋翼的噪音與2片槳葉旋翼的噪音就難以分辨。所採用的涵道尾槳，由於消除了旋翼與尾槳尾流之間的相互作用，也可減少噪音。RAH-66尾梁兩側向下的狹長縫隙式排氣口，不僅能減少發動機排氣的紅外輻射征，而且還能消除發動機排氣的噪音。RAH-66降低噪音的另一種方法是，槳葉的葉型和彎曲度從槳根到槳尖是的，這能使前行槳葉外段達到尖高速而後行槳葉不致失速，這樣，直升機在低速飛行(167公里/小時)時便可降低旋翼轉速，這就除低了旋翼噪音。
武器系統
RAH-66的武器艙可裝長2米的導彈6枚。在所有飛行狀態下，艙門的打開時間少於5秒鐘，且打開運動對武器不會造成有害影響。封閉的武器艙除有隱身作用外，還減小了飛行阻力。武器艙有火警探測系統，需要時在駕駛艙內就能快速投棄武器。
旋轉炮塔安裝有20毫米口徑的雙管機炮，對付空中目標時其射速為每分鐘1500發對付地面目標時為每分鐘750發。旋轉炮塔方位角為240度，俯仰角為60度。彈藥箱裝彈500發。給RAH-66加油和給它的炮塔與武器艙裝彈，3人在不到13分鐘的時間內就可完成。RAH-66裝有先進的航空電子設備，具有在晝夜惡劣氣象條件下偵察作戰的能力。在戰鬥中能首先發現目標，可先發制人，在目標開火之前首先開火。先進的導航與目標瞄準系統能在夜間提供高清晰度戰場紅外圖像，從而使該直升機具有優良的作戰能力。與「阿帕奇」直升機相比，RAH-66「科曼奇」直升機發現目標的距離可增加40%，反應時間將縮短95%。
機身是複合材料製造的，中間為盆式龍骨梁，是主要的承載結構。蒙皮不承載，一半以上的蒙皮可打開，便於維護。武器艙門打開後可用作維護衛作用平台。機頭罩是鉸接的，可向左打開，便於接近傳感器和彈藥艙』進行工作。機體結構能承受3．5G的過載，並能承受762毫米、12．7毫米和23毫米口徑的槍彈或炮彈的射擊。
起落架是後三點式可收放吸能起落架。每個起落架上只有一個機輪。主起落架可「曲膝」下蹲，以降低直升機高度，便於用運輸機空運。RAH-66能承受以11．6米/秒的下沉速度作摔機著陸，飛行員不會受傷。
兩台T800渦輪軸發動機裝在機身曲肩部，有發動機數字控制裝置。單台功率為895千瓦。油箱燃油容量為1018升。燃油系統是耐墜毀的，且有惰性氣體發生系統，可防止直升機墜毀後燃油著火。
RAH-66採用串列階梯式駕駛艙，射擊員在後座，駕駛員在前座，這與其他武裝直升機不同。駕駛員在前座，大大擴大了視野，對地形跟隨飛行十分有利。
