一般我們對於所謂商旅車的印象，雖然擁有相當寬敞舒適的內裝空間，但通常在外觀設計上並不會特意去雕琢，不過TOYOTA旗下的七人座商旅Voxy，除了擁有亮眼的空間表現，其外觀設計也相當有型；而TOYOTA在2013年發表Voxy概念車之後，近日這款七人座Minivan已經正式在日本市場上推出。
事實上，Voxy與Previa雖然擁有不同的市場定位，但卻是採取相同的底盤平台打造而成，在新世代Voxy登場後，也代表全新第四代Previa的亮相之日亦不遠矣；新世代Voxy具備一般引擎動力以及Hybrid油電複合動力兩種配置，車身尺碼也有些許的不同，其中標準版本為4710×1730×1825mm，Hybrid版本則是4695×1695×1825mm、軸距皆為2850mm，懸吊系統則為前麥弗遜、後拖曳臂的設置。
其中一般動力車型的部分，搭載代號3ZR-FAE、排氣量1986c.c.的2.0L直四汽油引擎，搭配附有七速手排變速模式的Super CVT-I無段變速系統，擁有152hp/6100rpm最大馬力、19.7kgm/3800rpm峰值扭力，能夠交出16.0km/L的平均油耗；至於Hybrid油電複合動力車型則是以代號2ZR-FXE、排氣量1797c.c.的直四汽油引擎與電動馬達搭配，其中引擎可輸出99hp/5200rpm最大馬力、14.5kgm峰值扭力，電動馬達則是具備82hp/21.1kgm的最大輸出，並與電子無段變速系統搭配，平均油耗上看23.8km/L；另外一般動力車款更提供了4WD車型的選擇。
車室內裝鋪陳採精緻取向，提供七人座與八人座的配置，兩側滑門擁有達805mm的開啟寬度，同時車室內部除了相當多的小型置物空間之外，配備上也相當豐富，包括獨立恆溫空調、中控台上的觸控螢幕更整合了多媒體娛樂系統以及GPS導航等功能；而彈性超高的後排空間變化更是Voxy的最大賣點；而在安全配備的部分，同樣也相當豐富，包括主動式頭燈、斜坡起步、S-VSC整合式動態輔助系統等，再加上全車一共七具氣囊的設置，給予車內乘客全方位的保護。
